基于物流仓储的移动机器人系统设计与路径规划研究作者：翁枫 马志刚 李春晖来源：《科学与财富》天下名站2019年第12期 摘要：移动机器人在物流仓储领域的应用，能够有效提高物流仓储作业的效率，降低物流仓储作业成本。文章阐述了移动机器人在物流仓储领域中的应用优势，分析了基于物流仓储的移动机器人系统的硬件与软件结构设计，进而探讨了基于物流仓储的移动机器人的路径规划方面，以供相关人员参考。 关键词：物流仓储；移动机器人；路径规划；上位机软件；蜘蛛居混合优化算法xfy
进入二十一世纪以来，社会经济快速发展，现代科技不断进步，电子商务规模得以不断扩大，大大促进了物流行业的发展。在以往的物流仓储作业模式中，主要采用人工方式进行货物挑选与搬运，不仅工作效率低下，而且工作失误率也比较高，无法适应现代物流货品种类多且批量小等方面的工作要求。面对这种情况，必须采用智能化与自动化的物流仓储系统，因此，很有必要加强基于物流仓储的移动机器人系统的设计与路径规划研究。声波速度
语音识别 1.移动机器人在物流仓储领域中的应用优势
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公安论文第一点，移动机器人员可替代人工方式来进行货物搬运等作业，对于需多人搬运的货物，只需一台移动机器人即可在有限时间之内完成，如此就将人工劳动强度大大降低，从而促进物流仓储作业效率的有效提升，进而促使作业成本的不断下降。
第二点，移动机器人的显著特点主要体现在自主性与智能性两个方面，相比于传送带、AGV，移动机器人在仓储物流领域的应用优势更为明显，其具有非常强大的交互能力以及对环境理解的能力。
第三点，随着移动机器人技术的不断发展，机器人系统逐步拥有自主构图以及路径规划等功能。机器人系统功能的多样化，在很大程度上增强了其自身的灵活性，促使其能够进一步适应周边环境，在各种物流环境中都能完成指定任务。
2.基于物流仓储的移动机器人系统设计
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