本⽂基于《雷达信号处理(第⼆版)》第五章多普勒处理(摘录):5.2.1脉冲对消器
再生魔脉冲对消器的存在价值:假设⼀个固定雷达照射⼀个被理想静⽌杂波保卫的运动⽬标,对于⼀个脉冲,其回拨信号中的杂波分量都相同,⽽运动⽬标分量的相位会随距离的变化(由于⽬标运动)⽽改变。本因为减去连续脉冲对的回拨,就可以完全对消杂波分量。⽽⽬标信号由于其相位的改变,通常不会被“完全对消杂波分量”。 因此,引⼊⼆脉冲MTI对消器,也称为⼀阶相消器。对于输⼊为同⼀距离单元(连续脉冲采样)的基带复数据(I和Q)序列y[m],有效采样间隔T等于脉冲重复间隔。此线性有限脉冲相应(FIR,也称抽头延迟线或⾮递归)滤波器的transfer function为
H(z)=1-z^(-1)
其中,z=exp(j2πFT)得到
数控系统
H(F)=2j * exp(-jπFT) * sin(πFT)
mex归⼀化频率f=FT,ω=2πFT得
H(ω)=2j * exp(-jω/2) * sin(ω/2) rad/采样
sony cr33⼆脉冲对消器是⼀个很差的⾼通滤波器的近似,⼆脉冲对消器的常规改进就是三脉冲对消器(⼆阶滤波器),由两个⼆脉冲对消器级联得到。三脉冲对消器能明显改善零多普勒附近的凹⼝宽度,但不能改善⾮零多普勒频率处的运动⽬标的响应。
尽管结构简单,但⼆脉冲和三脉冲对消器是⾮常有效的。
仿真:⽩噪声序列通过⼀个具有⾼斯功率谱的低通滤波器,在归⼀化频率轴(f∈[-1/2, 1/2])的标准差σ=0.05,即整个⽅差为整个谱宽的5%。因此N脉冲对消器的传递函数为山东省警官培训学院
HN(z)=(1 - z^(-1))^(N-1)
电磁场理论详见P175-P177