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一种多拼相机POS数据获取方法、装置、设备及介质[发明专利]

专利名称：一种多拼相机POS数据获取方法、装置、设备及介质

专利类型：发明专利

发明人：夏江天

航天五院申请号：CN202010485208.2

气垫导轨实验

申请日：20200601

公开号：CN111649761A

公开日：

20200911

2010年上海高考作文

专利内容由知识产权出版社提供

费尔马点摘要：本申请公开了一种多拼相机POS数据获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：利用POS数据包含的数据类型创建多维空间坐标系；获取参考相机在采集点进行参考POS数据采集的采集时间、参考POS数据在多维空间坐标系中的参考坐标；根据采集时间、参考POS数据的参考坐标，得到参考相机在采集点的速度矢量；获取其余各相机与参考相机在采集点的采集时间偏差，根据采集时间偏差、速度矢量及参考POS数据的参考坐标得到其余各相机与采集点对应的POS数据。本申请公开的上述技术方案，直接借助参考相机获取其余各相机的POS数据，而并不需要通过外挂IMU来获取POS数据，因此，可以降低POS数据的获取成本。

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申请人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司

凝胶谱法地址：610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号6号楼A区7楼国籍：CN

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：孙晓红

本文发布于:2024-09-22 03:36:33，感谢您对本站的认可！

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