三菱伺服增益调整方法及参数设置_V2

2020三菱伺服增益调整方法及参数设置私有化

参数设置基于三菱MR-J系列伺服

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01.序文

03响应性设定目录

03.响应性设定

2012湖北高考一分一段表

content 04.手动调整模式食品工业科技采编平台

三菱伺服增益调整方法及参数设置

伺服放大器内置有实时自动调整功能，能实时地推断机械特性(负载惯量比并根据推断的结果自动设定最优的增益值利这个功能惯量比)，并根据推断的结果自动设定最优的增益值。利用这个功能可以容易地调整伺服放大器的增益。

三菱伺服增益调整方法及参数设置

(1) 自动调整模式1

伺服放大器在出厂状态下设定为自动调整模式1。

在此模式下，伺服放大器实时推断机械的负载惯量比，自动设定最优的增益。

通过自动调整模式1自动调整的参数如下表所示。

乐透型c735

三菱伺服增益调整方法及参数设置

(2) 自动调整模式2

自动调整模式2在自动调整模式1下不能进行正常的增益调整时使用。此模式下由于不能进行负载惯量比的推断，所以请设定正确的负载惯量比(参数No.PB06)的值。

通过自动调整模式2自动调整的参数如下表所示。

本文发布于:2024-09-20 23:47:13，感谢您对本站的认可！

标签：调整自动模式增益设定惯量

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