第一章：绪论
-研究背景和意义
-双目立体成像技术的发展
-现有的双目跟踪算法存在的问题
第二章：双目立体成像系统
-双目立体成像系统的原理及构成
-相机标定与畸变校正
-双目图像匹配算法
第三章：双目跟踪算法的设计
卑南族-跟踪目标的确定和定位
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-基于卡尔曼滤波算法的跟踪方法
-运动模型建立及参数估计
第四章：算法实现与结果分析
-实验环境和数据采集
-算法实现细节
-实验结果分析
第五章：结论与展望
-本文所提出的双目跟踪算法的优点和局限性
-未来研究方向及改进方案
附录：参考文献第一章：绪论
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在近年来的科技发展中，裸眼立体显示技术逐渐成为研究热点之一。裸眼立体显示技术是指通过双目视差原理模拟人类的双眼视觉，使得观众无需佩戴任何特殊的眼镜或设备即可获得具有深度感的视觉体验。该技术被广泛应用于影视、游戏、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等领域中。
然而，裸眼立体显示技术中存在着一个重要的问题，即如何跟踪用户的眼部位置和视线方向。因为在裸眼立体显示技术中，用户的眼部位置和视线方向是必要的信息，用于计算用户在观看裸眼立体影像时应有的合适视场和立体效果。因此，如何精确稳定地跟踪用户的眼部位置和视线方向成为了当前裸眼立体显示技术开发的瓶颈。
传统的裸眼立体显示技术中通常使用单个相机或红外传感器对用户的眼睛进行跟踪。然而，这种方法存在着定位精度不高、易受光照改变干扰等问题。相反，双目跟踪算法可以利用双目系统提供的立体信息，准确地跟踪用户的眼部位置和视线方向。因此，双目跟踪算法成为了当前裸眼立体显示技术中的一个研究热点。
练习模式本论文将围绕双目跟踪算法展开研究，探讨如何在裸眼立体显示系统中实现精确稳定地跟踪用户的眼部位置和视线方向。具体而言，本论文将介绍双目立体成像系统的基本原理、
构成和技术细节；设计一种基于卡尔曼滤波算法的双目跟踪算法，用于精确地跟踪用户的眼部位置和视线方向，并通过实验验证该算法的性能和可行性。
河南科技学院学报本论文的主要贡献是提出一种基于双目立体成像技术的高精度、实时跟踪用户眼部位置和视线方向的算法。该算法在裸眼立体显示系统中具有重要的应用价值。本论文的研究成果将有助于推动裸眼立体显示技术的发展，提高用户的观影体验，并加速裸眼立体显示技术在各个领域的应用推广。第二章：双目立体成像系统
2.1 原理
双目立体成像系统是利用双目视差原理模拟人类的双眼视觉，以获取深度信息，并实现精确稳定的眼部跟踪的一种有效的技术手段。其原理是通过将两个相机放置在一定间距的位置上，记录下同一物体的不同视角的影像，然后将这两个影像进行计算，产生眼差（binocular disparity），从而还原出物体的深度信息。
双目立体成像系统利用的是人类视差原理，即人类的两只眼睛可以透过不同角度观察到的物体表面轮廓而产生不同的视差。当大脑将这些视差进行一定的运算和融合之后，人类的视觉系统可以获得具有深度感的图像。
2.2 构成
双目立体成像系统通常由两个相机、同步模块、计算模块和输出模块等组成。
（1）相机
双目立体成像系统中的相机需满足以下要求：高分辨率、高帧率、低失真、宽动态范围等。这些要求主要是为了能够获取高质量的影像，提高跟踪算法的精度和鲁棒性。此外，两个相机之间的距离应该越大越好，这样才能抓住更多的纹理和细节，提高深度测量的精度。
数值孔径（2）同步模块
双目立体成像系统中的两个相机需要精确地同步，以保证两个视角的影像是在同一时间获取的，从而保证这两个视角的影像是相关联的。常见的同步方式有硬件同步和软件同步。硬件同步通常使用外部触发器或者GPIO信号，而软件同步则是通过程序来精确同步两个相机的拍摄时间。
（3）计算模块
计算模块是双目立体成像系统的核心部分。计算模块主要任务是根据两个视角的影像创建深度图像（depth map）或点云（point cloud）。创建深度图像的方法有许多种，其中比较常见的方法是基于视差图像（disparity image）和基于结构光的方法。基于视差图像的方法是比较简单和高效的，在实际应用中也得到了广泛运用。
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