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基本概念
自谱或称为自功率谱· 本质是由频谱计算得到的，它是复数频谱乘以它的共轭（不要问 1 我什么是共轭哟）。因此，自谱是实数，没有相位信息。由于它是实数，因此可以进行线性平均。由于它是复数频谱与它的共轭的乘积，因此自谱有平方形式，平方形式的自谱称为自功率谱 Power 。对平方形式的自谱再求平方根，对应为线性形式，称为线性自功率谱 AutoPower Linear 。 功率谱密度 PSD 表征的是单位频率上的能量分布。它等于自功率谱除以频率分辨率，因此，它的单位为（信号单位 ^2/Hz ）。由于自谱是实数，因此，功率谱也是实数，可进行线性平均。它只有 RMS 格式。 不同的试验人员试验时可能会采用不同的频率分辨率，因此，谱函数的幅值可能会有差 曼彻斯特编码异，不方便进行对比。而 PSD 剔除了频率分辨率的影响，因而，可比性更强。在各类国标中，通常用的都是 PSD。
功率谱密度实际上就是将原来对时间域的振动描述转化为频域的振动描述，因时域信号无法表达， psd 的表达方式应运而生：
1、帕塞瓦尔定理：信号在时域上的总功率等于频域上的功率
沈阳航空航天大学学报2、时域到频域的快速傅里叶变换：傅里叶理论认为：任何复杂的波形都可以分解成不同的正弦波，而不同的正弦波也能叠加成复杂的波形，所以一个随机波形实际上可以看作是多个正弦波的叠加而成，每个波的频率、相位、幅值均不同；
3、符合正态分布的时域信号傅里叶变换得到频域信号仍然符合正态分布
试验量级折算
按乘用车在试车场运行电池包设计使用寿命非等效频试验折算方法 W 循环作为设计使用寿命（等效用户里程 30 万公里），如被试
W 个循环，则应进行相应的折算，对于随机振动试验和正弦定
随机振动试验量级折算
若被试电池包设计使用寿命为 N 个循环，则对应加速度均方根值应修改为：其中为A rms'折算后的的试验加速度均方根值，A rms为折算前的加速度均方根值， m 为
加速系数，如电池包托盘材料为铝合金，则取m=5，如电池包托盘材料为铁，则取m=4。
对应加速度功率谱密度值应修改为：
ASD' ASD （N /W）2/m
其中ASD'为折算后的实验加速度功率谱密度值，ASD为折算前的试验加速度功率谱
密度值， m 为加速系数，如电池包托盘材料为铝合金，则取m=5 ，如电池包托盘材料为铁，
N/W 1/m
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则取 m=4。
正弦定频试验量级折算若被试电池包设计使用寿命为 N 个循环，则对应定频试验加速度幅值应修改为：
A A N /W 1/m
2、转化方案一：
1) 搓板路 采用定频方式处理
2) 急加速急减速 采用瞬态分析，生成 SRS 、 FDS 数据
连续制动路、二环制动、砂石路制动这些路段工况采用 SRS 模块处理。
其中为 A ' 折算后的的试验加速度均方根值， A 为折算前的加速度
均方根值，
系数，如电池包托盘材料为铝合金，则取 m=5 ，如电池包托盘材料为m 为加速 m=4。
Ncode 计算流程
1、各个工况路谱数据通过 信号分析， 幅值分布查看各个数据是否符合正态分布， 信号是否 存在漂零。并通过雨流循环，观察大幅值是否为真实存在的。
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SRS模块设置为 accleration
生成的 FDS采用 logy 显示，保存在 histogram 中，加后缀_fds,_srs 区分。
3) 其他工况采用随机振动计算 PSD，生成 ERS、 FDS
数据。
Inputunits 中设置 g， responsetype 中设置为 acceleration 。也可以在durationhours 中设置改工况的时长。
生成的 FDS采用 logy 显示，保存在 histogram 中，加后缀 _fds,_ers 区分。4)通过 schedulecreate 生成第二步和第三步中的两个 FDS，并根据其对应的循环
次数计算总的 FDS信号
通过 palmgren — miner 法则，将分析结果进行合并，使用以上生成的 FDS 数据，使用bind9
schedulecreate 模块，
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