标准件库其中，全局调度由MCA负责。当MCA收到BA发出的健康状态报告时进行整体协调控制，以生成总体维修策略，对保障资源进行全局优化配置；局部调度发生在BA 和MA之间，侧重于具体维修作业的实现过程。
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合同网协议（Contract Net Protocol，CNP）[4]是最常用的Agent协同机制之一。它通过规定合同管理者如何公告任务，潜在的合同方如何投标，以及管理者如何授权等内容完成协商。本章以合同网协议为核心，进行导弹发射车队整体视情维修策略的优化求解。
2.2.1局部启发式规则
在局部自主协商中，有空闲的维修Agent，则与发射车Agent进行交互，获得局部维修策略，其目标是尽可能完成
步骤1：协商发起者发出协同请求。
首先处于空闲状态的维修Agent i（若有多个空闲维修Agent则随机抽取一个）向其他维修Agent和所有发射
车Agent公布初始协同要求i：。其中t i表示允许的最迟投标时间；ta i表示其他维修Agent的最早空闲时间（完成当前任务还需的时间）；tb i表示发射车Agent所需维修时长。
步骤2：协商响应者投标，给出反报价。
接到招标的维修Agent和发射车Agent都评估自身状态，并在最迟投标时间t i之前给出反报价。其中，维修Agent j的反报价中，t j表示承诺等待时间，ta j表示自己的最早空闲时间；发射车Agent k的反报价
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中，表示承诺等待时间，
修时长。
步骤3
3.1.2竞争型协商
竞争型协商发生在具体维修作业过程中，
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定维修策略，实现具体维修作业。具体步骤如下：步骤1：维修Agent公布初始维修招标要求。
首先处于空闲状态的维修Agent i（若有多个空闲维Agent则随机抽取一个）向所有发射车
：。其中
的反报价中，
表示自己的维修所需时间。
评估反报价。
Agent则随机抽取一个）
：。其中
表示维修Agent
步骤2：发射车Agent
的反报价中，
表示自己的维修所需时间。
评估反报价并授权。
Agent则随机抽取一个）
：。其中
表示维修Agent
步骤2：发射车Agent
图2基于Agent的发射车维修过程能力图
的反报价中，
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表示自己的维修所需时间。
评估反报价并授权。
Evaluate_PR()对投标结果
MMT长短对所有投标发射
满儿
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