zne1核⼼提⽰：说起NMEA协议，只要接触过GPS设备的⼈，或者说是要⽤到GPS设备研发的⼈都知道，这是⼀个很常⽤的GPS通讯协议，⽽且也有很多⼈遇到关于NEMA协议的⼀些问题
说起NMEA协议，只要接触过GPS设备的⼈，或者说是要⽤到GPS设备研发的⼈都知道，这是⼀个很常⽤的GPS通讯协议，⽽且也有很多⼈遇到关于NEMA协议的⼀些问题，我忽然有⼀个想法，就是按照⾃⼰对这个协议的⼀些理解，写⼀点这⽅⾯的东西，看是不是能帮刚刚⼊门的⼈解答⼀些疑问，由于笔者⽔平有限，这个东西也只能算是⼀个简单介绍，就算是知识普及吧，希望能引⾼⼿出来⼤家⼀起讨论。好了，⾔归正传，我们开始吧！
GPS(全球定位系统)接收机与⼿持机之间的数据交换格式⼀般都由⽣产⼚商缺省定制，其定义内容普通⽤户很难知晓，且不同品牌、不同型号的GPS接收机所配置的控制应⽤程序也因⽣产⼚家的不同⽽不同。所以，对于通⽤GPS应⽤软件，需要⼀个统⼀格式的数据标准，以解决与任意⼀台GPS的接⼝问题。NMEA-0183数据标准就是解决这类问题的⽅案之⼀。NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建⽴统⼀的RTCM(海事⽆线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电⼦协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA协议有0180、0182和0183这3种，0183可以认为是前两种的升级，也是⽬前使⽤最为⼴泛的⼀种
NMEA通讯协议所定义的标准通讯接⼝参数为：
波特率：4800bit/s；
数据位：8位；
停⽌位：1位；
奇偶校验：⽆；
NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ *”为校验和识别符，其后⾯的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；“／”为终⽌符，所有的语句必须以来结束，也就是ASCII 字符的“回车”（⼗六进制的0D）和“换⾏”（⼗六进制的0A）。
典型的NMEA0183语句如下⾯的GPGGA语句。
当GPS正常⼯作时，语句如：章俊元
$GPGGA,053152,3957.7484,N,11626.7626,E,1,06,1.5,88.1,M,-8.0,M,,*64
当GPS收不到卫星信号时，GPGGA语句输出变为：
$GPGGA,053247,3957.7484,N,11626.7626,E,0,00,,,M,,M,,*46
除标准语句外，NMEAO183规范还允许个别⼚商定义私有的语句格式，这些语句以“$P”开始，然后是三个字符长度的⼚商识别号，跟着是⼚商定义的数据，接下来的数据格式与标准格式相同。
如Garmin的PGRME私有格式如下：
$PGRME,8.9,M,6.1,M,10.8,M*11
其中，“P”代表私有格式，“GRM”是Garmin的代码，“E”表⽰语句类型。
NMEA数据处理中的注意事项
vb编程>山西财政厅如果开发基于GPS的应⽤系统，就需要将GPS作为信息源，正确接收和解析GPS发送的NMEA⼀0183数据。此时，在编程实现时需要注意⼏个问题。
1、通讯端⼝的设置计算机集成制造系统
虽然NMEA规范推荐的串⾏通讯参数为“波特率：4800；奇偶校验：⽆；数据位：8；停⽌位：1”，但也有⼚商的产品允许⽤户将波特率设置的更⾼，此时需要注意设置计算机的接⼝参数与GPS设备⼀致。
NMEA—O183是以语句形式发送数据的，接收机可能发送很多类型的语句，⽽我们需要的可能只是某些语句中的⼏个字段。因此就需要对接收到的数据进⾏解析，取得所需的信息。另外，可能会由于⼩数点位数不同等原因，语句的长度是可变的，因⽽分离感兴趣的信息时，不能按照该信息在语句中所处的字符位置来查，只能依据逗号分隔符，这⼀点在数据提取的过程中⾮常重要。笔者就经常遇到⼀些应⽤软件⼯程师，在提取NMEA语句中的信息的时候按照字符的长度提取，这样编出来的程序，通⽤性差，⽽且经常会出现信息提取错误的问题。
以上都是我们在程序中需要注意的问题。为解决信息的正确提取问题，并提⾼程序的复⽤性，可以编写适当的函数，如⼀个函数⽤来分离语句（即通过$字符判断语句头，⼀直到换⾏回车结束⼀条语句）；⼀个函数⽤来判断语句中的字段数（通过“，”分隔符来提取语句字段），还有⼀个函数⽤来返回语句中指定字段的内容。有了这三个函数，就可以⽅便的提取所需的信息，此时的⼯作只是简单字符串⽐较和显⽰格式的变换
检验和的计算与⽐较
3、最后，为了确保所采集的GPS数据的可靠性，必须进⾏检验和的计算与⽐较。检验和hh为“$”与“*”之间的所有字符按位异或的结果，并将其⾼4位和低4位各⽤⼀个⼗六进制数(字母⼤写)表⽰出来。为此，需编写函数，从语句头识别符“*”开始，计算检验和，直⾄“*”到达为⽌，这时“*”号后⾯的两个字符就是检验码，将⾃⼰的计算结果同这两个检验码字符⽐较，若不同，按出错处理，并继续运⾏；若相同，则说明通讯成功，数据接收正确，可以处理该语句，提取所需数据。
这⾥简单介绍了NMEA⼀0183规范的接⼝定义和数据格式，但是篇幅限制没有对NMEA语句进⾏详细的解析，语句的详细说明可参照NMEA规范或各GPS接收机的说明书。我现在⼿中有⼀份中⽂版本的NMEA协议语句的详细解析，当然并不是全部的语句，是根据GARMIN技术⼿册翻译过来的，如果有兴趣了解的兄弟可以留下邮箱。
以上这些⽂字，是AKA按照⾃⼰对NMEA协议的的理解，再加上⼀点东西看来的东西写出来的，如对其中的问题有疑问，欢迎探讨！
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