摘要：本文介绍了瓦楞纸板生产线中，龙门式输送堆码机的结构和工艺流程，针对以前常见的简易式输送机，存在着动作缓慢，生产误差大，速度慢，效率低等不足之处，提出用PLC和触摸屏、变频器设计一个新的控制系统，机械输送部分增加气动挡杆来分离纸板，最后段输送部分增加上下升降功能，增加自动点数功能，设计堆叠架的快速排纸和挡板的快速移动，以实现瓦楞纸板的快速排出、堆垛，高效、可靠，自动化程度高，达到中、高速瓦楞纸板生产线的水平。 一、引言
龙门式输送堆码机是瓦楞纸板生产线上的重要设备，其作用是将生产线横切机定尺寸切断后的成品纸板，经由此机接纸、自动输送、自动堆踩，自动横向输出到输送工作台，再由工人或物流系统转运到印刷机进行印刷。以前除吊篮式输送堆码机外，一般采用简易型的输送机，虽然电机也是用变频器控制，但受制于结构，当瓦楞纸板生产线速度超过90米/分时，简易型的输送机就来不及排出纸板，跟不上生产线的速度。现在市场上生产线的速度要求越来越快，效率要高，简易型输送机效率低下，速度慢，已跟不上市场的需求，我们公司也顺应 会阴侧切术市场，通过电气、机械部分的设计，采用PLC、触摸屏和变频器的控制运用，推出了速度快、效率高、计数准确的龙门式输送堆码机，满足了市场的需要。
二、龙门式输送堆码机的主要结构最小螺杆的加工
主要由输送带输送部分（纵向）和堆叠、横向输出部分（横向）两大部分组成。输送带输送部分由1、2、3（M1、M2、M3）三段皮带组成。 横切机的出纸压轮处装有一个计数光电开关，横切机排出纸板时，经过一张计数一张，快速计数。在第一段皮带（1）的转轴上装有一个旋转编码器，用来计算比较刚排出的纸板是否走完第一段皮带距离；第一段和第二段皮带之间装有一根气动顶杆，够数卸载时向上顶起，用来分离纸板，将计够数的纸板快速向后输送排出。
第一、第二段的输送皮带架固定，最大的技术设计改进是在第三段皮带输送架处装有一个龙门支架，在第三段皮带和第二段皮带的连接处，用了两个摆动轴承联接，以此做支点，使第三段皮带架尾部，通过升降电机（M5）带动滚轮可以在龙门架导轨上上升，达到不断堆高纸板，不会相撞纸板；同时依靠皮带架上升和皮带速度的调整变慢，将后续的纸板堆积在2、3输送皮带上，为横向快速排出纸板赢得时间，达到提高整条生产线速度的目的。
横向出纸部分紧接在第三段皮带龙门架后面，高度比前面的第三段输送皮带架要低，以方便接收第三段皮带输送过来的纸板，由两个皮带横向输出的输送架和两组可移动的输送滚道组成；其中一个3米多长的输送架（4）（M7），紧跟在第三段皮带后面，架子上面有一块整幅的皮带，作为横向快速输出，排出纸板，皮带上有一个由电机带动可前后移动的挡纸板（M6），刚好挨着（4）输送皮带面，但不接触，用来挡住不同尺寸的纸板，使其堆叠整齐；另一个短一点的5皮带输送架（M8）紧贴摆放在4输送架的旁边，接收由4皮带输送过来的纸板，再输送到旁边的输送滚道上。
三、设备的工艺流程简介
龙门式输送堆码机安装在整条瓦楞纸板生产线的最后，紧挨着高速横切机，横切机切断的成品纸板经输送压轮送落到龙门式输送堆码机的第一段皮带上，排出一张计数一张，输送堆码机的皮带速度按比例比生产线的车速要慢，但跟纸板生产线的速度同步，以使纸板落在皮带上能一张叠一张并拉开一定距离叠得整齐，按顺序经过三段皮带的输送，最后段（3）（M3）将纸板输送到横向皮带输送架（4）上，在3输送架靠近横向输送架的外侧，装有一个光电开关，用来检测落到横向输送架上纸板的高度，可随3输送架尾部上下移动。
当堆叠起来的纸板被光电开关检测到时，光电开关发出信号给院星航PLC，PLC输出信号给升降变频器并控制松开升降电机的刹车，使升降电机按设定的速度迅速上升，当光电开关没有检测到纸板时，升降电机停止上升，等待下一个上升信号。升降电机每次动作时都会先松开刹车，这个动作是预防突然断电造成意外。
四、控制系统的硬件设计
（1）PLC选择
十字军东征的影响
可编程控制器由于具有高的可靠性，编程方便，便于使用、修改，安装方便等性能在工业控制中有着广泛的应用。
铱星本系统选用西门子公司的S7-200CPU226CN（晶体管输出型）来控制设备的运行。它以紧凑的结构，低廉的价格，良好的延展性，强大的指令功能，方便快捷的安装、拆卸方式，是控制工程的理想控制器。S7-200PLC包含了一個单独的S7-200CPU和各种可选的扩展模块，可以十分方便地组成不同规模的控制器。S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控，使得PLC的编程更加方便、快捷。在
本设备上选用了晶体管输出型的CPU226CN（6ES7 216-2AD23-0XB8），它有两个通讯端口，一个用来和触摸屏通讯，一个用来和西门子变频器通讯；一个EN221输入扩展模块（6ES7 221-1BH22-0XA8）。
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