Equipment Manufacturing Technology No.9,2020
基于OPC UA的MCD气动手抓与
PLC通信仿真研究
赵永信，黎玲萍
幸福的小河(广西工业职业技术院机械程系，南宁530001) 摘要：基于OPC技术实现虚拟仿真调试是一种很常见的技术手段，8NX软件中机电概念设计模块中的OPC UA通信配置为桥梁，搭建了MCD中的气动手抓模型与自带OPC UA服务功能的S7-1500PLC之间的通信。实现了虚拟PLC对MCD模型的控制，为机电一体化概念设计通信方式提供了一种思路。 关键词:MCD;OPC UA；通信
中图分类号:TP39#文献标识码:A文章编号：#672-545X(2020)09-0020-02
广告业专用发票0引言
随着机电产品的普遍性发展，机电产品的厂家也越来越多，由于各厂家的机电产品系统通信协议各不相
静电纺丝纳米纤维膜中国现当代文学专题同，想要实现不同通信协议的各机电产品之间的沟通和交流则需要一个标准的通信协议，此时OPC技术应运而生叫
基于OPC的各种现场设备之间的通信数据交换的相关研究不胜枚举。刘洪呈等人饲通过OPC技术连接KEPserver，再通过KEPserver连接到MCD模型，最终实现了真实的S7-1200PLC对模型的控制。
等人＞3@MCD发电机研究了OPC 技术实现MCD PLC的连接，实现实时数据交换。
传统的OPC技术发展而来的OPC UA服务为基础，MCD模块中OPC UA配和西：S7-1500PLC的OPC UA服务，
的真控制实，最终了OPC UA技术实现MCD模型PLC之间通的
书名号的用法性，机电一设的通信了一种O
1S7-1500PLC组态及OPC UA设置
西门子公司的S7系列1500PLC从V2.0固态版之OPC UA服务，OPC UA服务最
的数据通信统一，了OPC DA OPC HAD等，一传统OPC技术上的突破，实现了工厂之间的通信。S7-1511C(V2.0)PLC控制器，真中的PLC，模真实的PLC MCD的通信，接下来PLC的和OPC UA设。
TIA15一个，一S7-1511C-1PN的控制，V2.0，PLC
的以太网设中设IP192.168.0.45住
的IP要PLC真器中的IP相同)。
S7-1500PLC性，
中OPC UA服务，OPC UA服务，接来，服务security，把有的安全策略。最运行系统许
择中运的许即可。
2PLC编程及下载
配好了OPC UA服务后，接下来就要在PLC 中编程，实现对MCD模型的控制，但PLC编程的依据MCD的控制要求，故首先介绍控制要求，然根据的真控制要求进编程，最载调试即，接下来分别说明。
2.1MCD气动手抓控制要求
在MCD模块中，对了机械设计、
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收稿日期：2020-06-10
基金项目：2019年广西校中青年教师科研基础升项目(2019KY1470)；广西工业职业技术学院2018年度院级科研项目合同编：桂院科2018036KY007)
作者简介：赵永信(1988-)，男，广西桂林人，讲师，从事机电一体化、工业机器人等自动化相关领域研究。
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