1. 实验目的
电报码
学习BDI2000配置使用，掌握BDI2000调试Linux内核的过程和技巧。2. 准备工作
安装配置好交叉开发环境，能够在目标板上启动Linux。配备BDI2000以及串口线，JTAG连线。 3. 实验内容
3.1 Abatron BDI2000
BDI2000是Abatron AG发布的硬件指令级的调试系统，用于通过BDM调试模式或者JTAG接口使用GDB进行内核、驱动和引导代码的源码级调试。 ＢＤＩ２０００是ｂｄｉＧＤＢ调试系统的主要部分。这个小盒子实现了目标板ＣＰＵ的ＢＤＭ引脚和１０Ｂａｓｅ－Ｔ以太网连接器。ＢＤＩ２０００的硬件配置是：ＭＣ６８３６０ 处理器、５１２Ｋｂｙｔｅ ＲＡＭ和１０２４Ｋｂｙｔｅ闪存。
使用BDM或者JTAG调试端口，通过稳定的片上调试服务可以完全地控制和监视微处理器。
即使当目标系统崩溃的时候，调试模式仍然运行；这样可以继续查崩溃的原因。
主机到BDI通讯使用标准GDB远程协议，如下图所示：
3.2 Abatron BDI2000特点
•提供单步调试系统中断的能力。
•提供使用JTAG的一揽子解决方案。
•支持Linux内核调试，即使启动MMU。
•允许目标系统没有网络功能的情况下以太网调试。
•支持flash内存的内嵌板上编程。
•支持内部断点寄存器（允许执行出只读内存区代码的调试）。
•支持快速下载速度，最大150Kbytes/s
•调试不需要目标通讯通道
•在目标系统上连接，排除典型的ICE电缆问题。
3.3 Abatron BDI2000和MVL调试环境的配置
BDI2000主要参考它随带的文件:
ｂ２０ｐｐｃｇｄ．ｅｘｅ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ （１６ｂｉｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）
ｂ２０ｐｐｃｇｄ．ｈｌｐ Ｗｉｎｄｏｗｓ ｈｅｌｐ ｆｉｌｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ
ｂ２０ｐｐｃｇｄ．ｘｘｘ Ｆｉｒｍｗａｒｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ＢＤＩ２０００
ｐｐｃｊｅｄ２０．ｘｘｘ ＪＥＤＥＣ ｆｉｌｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ＢＤＩ２０００ （Ｒｅｖ． Ａ／Ｂ） ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ
服务质量模型ｗｈｅｎ ｗｏｒｋｉｎｇ ｗｉｔｈ ａ ＭＰＣ８ｘｘ／５ｘｘ ｔａｒｇｅｔ
ｐｐｃｊｅｄ２１．ｘｘｘ ＪＥＤＥＣ ｆｉｌｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ＢＤＩ２０００ （Ｒｅｖ． Ｃ） ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ
ｗｈｅｎ ｗｏｒｋｉｎｇ ｗｉｔｈ ａ ＭＰＣ８ｘｘ／５ｘｘ ｔａｒｇｅｔ
ｔｆｔｐｓｒｖ．ｅｘｅ ＴＦＴＰ ｓｅｒｖｅｒ ｆｏｒ ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ／ Ｗｉｎｄｏｗｓ９５ （ＷＩＮ３２
ｃｏｎｓｏｌｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）
＊．ｃｎｆ Ｓａｍｐｌｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｉｌｅｓ
＊．ｄｅｆ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｆｉｌｅｓ
ｂｄｉｓｅｔｕｐ．ｚｉｐ ＺＩＰ Ａｒｃｈｉｖｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｓｅｔｕｐ Ｔｏｏｌ ｓｏｕｒｃｅｓ ｆｏｒ Ｌｉｎｕｘ
／ ＵＮＩＸ ｈｏｓｔｓ．
下面是BDI2000的操作步骤指导：
1. 确定主机上安装了TFTP，并已配置运行。
2. 挂接Abatron2000附带的含有bdisetup.zi p文件的软盘。
3. 复制Abatron2000的f和.def文件到TFTP服务器的读写目录。如果目标系统的
LSP也带一个f文件，也要放在这个目录下。应该选择对应目标系统的f
文件，然后复制这个文件。编辑这个配置文件，使配置值符合特定的环境。要想
参考详细的BDI2000文档，需要第8步的文件名字。
4. 用串行电缆或者LAN网络连接BDI2000和主机，然后连接电源。不要连接BDI2000
和目标板。
5. 编译BDI2000带的bdisetup源程序。
6. 运行bdisetup程序，会打印出使用帮助。
7. 通过带-u参数运行bdisetup更新Bdi2000的固件。参数选项的缺省值可以通过看
源程序确定，但是指定所有的选项会更简单。应用程序类型应该指定为GDB。例
如：
#./bdisetup -u -p/dev/ttyS1 -b38 -aGDB –tPPC800
上面的命令从当前目录下使用串口/dev/ttyS1以38400波特率更新BDI2000的固件
和逻辑。缺省使用串口/dev/ttyS0以38400波特率。装载的固件和逻辑是为使用GDB
作为调试接口的PPC800目标板。
8. 通过带参数-c运行bdisetup配置BDI2000网络。需要给BDI2000分配一个IP。还需要
知道主机的IP地址，子网掩码和网关地址。配置文件应该是步骤2的f文件名。
例如：
敦煌拳#./bdisetup -c -p/dev/ttyS1 -b38 –i192.9.200.145
–h192.9.200.69 -m255.255.255.0 –g192.9.200.70 –f hd860f
9. 确定固件编写正确，然后让BDI2000退出，运行固件。
#./bdisetup -v -p/dev/ttyS1 -b38 -s
如果成功执行上述步骤，BDI2000上红的MODE灯应该不再闪烁，应该能够使用
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telnet连接。当telnet连接BDI2000时，会显示帮助屏幕，然后报告：正在等待目标
系统Vcc。
10. 确定目标板的电源已经关掉，然后连接目标系统和BDI2000之间的JTAG或者BDM
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扁平电缆。打开目标板电源。如果一切正常，BDI2000复位，并且初始化目标板而
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无错误。
现在准备好使用BDI2000了。使用telnet接口，输入命令：
#telnet 192.9.200.145
在命令提示BDI>下，可以执行：
显示和修改目标系统内存和寄存器，设置指令和数据断点，单步执行代码，从tftp服务器下载代码到RAM或者FLASH。
当然，不是所有的目标系统上都有这些特征。telnet接口很有用，但是当开始使用BDI2000作为gdbserver的时候，它真正的能力才体现出来。可以调试引导代码、内核、驱动和模块。如果用-ggdb
编译代码，使用ddd，甚至能显示连接目录的结构。
配置完成后，使用gdb调试的方法和前面实验相同。
3.4目标板初始化文件的配置
ＢＤＩ的固件处理ＧＤＢ的请求，通过ＢＤＭ接口访问目标板的存储器和寄存器。目标板上不需要任何调试软件。在通过ＴＦＴＰ加载代码后，就可以进行汇编级的调试。
ＢＤＩ２０００有两种断点模式。一种（ＳＯＦＴ）通过用ＴＲＡＰ指令代替应用程序指令实现；
另一种（ＨＡＲＤ）使用内部的断点逻辑。如果使用ＨＡＲＤ模式，最多同时启动４个断点。
配置文件在每次ＢＤＩ上电时自动读取。配置文件需要针对目标板配置，参考使用手册的语法规则。
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