STM32软件模拟IIC代码,标准库、HAL库可⽤ 1 #ifndef _IIC_H
2#define _IIC_H
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受弯构件挠度
4 #include "stdio.h"
5 #include "stm32f1xx_hal.h"
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8/* 定义控制 SDA SCL 的宏标准库版
9#define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA⾼电平
10#define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平
11#define I2C_SCL_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_9) //SCL⾼电平
12#define I2C_SCL_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_9) //SCL低电平
13*/
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16/* 定义控制 SDA SCL 的宏 HAL库版 */
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18#define I2C_SDA_UP HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET) //SDA⾼电平
19#define I2C_SDA_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET) //SDA低电平
20#define I2C_SCL_UP HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET) //
SCL⾼电平
21#define I2C_SCL_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET) //SCL低电平
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25/* 获取 SDA SCL 引脚状态,标准库版也是⽤相同逻辑 */
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广丰县五都中学27#define I2C_SDA HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_8) //获取SDA引脚状态
28#define I2C_SCL HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_9) //获取SCL引脚状态
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31void iic_stare(void); //* 开始信号 32void i2c_ack(void); //* 应答信号 33void I2C_No_ack(void); //* ⾮应答信号
34void i2c_stop(void); //* 停⽌信号
35char i2c_wit_ack(void); //* 等待应答
36void i2c_send(uint8_t dat); //* 发送数据
37 uint8_t i2c_read(void); //* 接收数据
38
39void SDA_OUT(void); //* SDA 设置为输出
40void SDA_IN(void); //* SDA 设置为输⼊
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42void delay_us(uint32_t i); //*延时
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44#endif
/*****************************************************************************
* *
* File: 软件模拟IIC, HAL库版本,标准库也 *
* 可⽤,只需要做⼀些相对应修改即可 *
* *
*****************************************************************************/
#include "iic.h"
/*******************************************************************************
* 函数功能 : iic开始信号,SCL⾼电平时,SDA出现⼀个下跳沿表⽰启动信号
SDA_OUT();
I2C_SDA_UP;
I2C_SCL_UP;
delay_us(4);
I2C_SDA_LOW; //启动开始信号
delay_us(4);
I2C_SCL_LOW; //钳住I2C总线,准备发送或接收数据 }
/*******************************************************************************
* 函数名 : i2c_stop
* 函数功能 : iic停⽌信号,SCL⾼电平时,SDA出现⼀个上跳沿表⽰停⽌信号* 输⼊ : ⽆
* 输出 : ⽆
*******************************************************************************/
void i2c_stop(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
I2C_SDA_LOW; //发送结束条件的数据信号
I2C_SCL_UP;
delay_us(4); //结束条件建⽴时间⼤于4µ
并非独生子I2C_SDA_UP; //发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
I2C_SCL_LOW;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : i2c_send
* 函数功能 : iic发送数据
* 输⼊ : uint8_t dat,要发送的数据
* 输出 : ⽆
半耕半读
*******************************************************************************/
void i2c_send(uint8_t dat)
{
unsigned char temp;
SDA_OUT();
for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1)
{
if((temp & dat)== 0)
{
I2C_SDA_LOW;
}
else
{
I2C_SDA_UP;
}
delay_us(1);
I2C_SCL_UP;
delay_us(4);
I2C_SCL_LOW;
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : i2c_read
* 函数功能 : iic接收数据
unsigned char temp;
unsigned char dat;
I2C_SDA_UP; //释放总线准备接收
SDA_IN();
for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1)
{
delay_us(1);
I2C_SCL_UP;
if(I2C_SDA==1)
{
dat|=temp;
}
else
{
dat&=~temp;
}
I2C_SCL_LOW;
}
return dat;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : i2c_wit_ack
* 函数功能 : iic等待应答
* 输⼊ : ⽆
* 输出 : 0/1,返回1表⽰⽆应答信号,返回0表⽰应答
*******************************************************************************/
char i2c_wit_ack(void)
{
uint8_t con=0;
I2C_SDA_UP; //释放数据线,准备接收应答
delay_us(1);
I2C_SCL_UP; //CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 SDA_IN();
delay_us(1);
while( I2C_SDA ) //CPU读取SDA⼝线状态
{
con++;
if(con>255)
{
检测技术及应用i2c_stop();
return1; //⽆应答信号
}
}
I2C_SCL_LOW;
delay_us(1);
return0; //有应答
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : i2c_ack
* 函数功能 : iic应答信号
* 输⼊ : ⽆
* 输出 : ⽆
*******************************************************************************/
I2C_SDA_LOW;
delay_us(1);
I2C_SCL_UP; //CPU产⽣1个时钟
delay_us(4); //时钟低电平周期⼤于4µ
I2C_SCL_LOW; //清时钟线,钳住I2C总线以便继续接收
delay_us(4);
I2C_SDA_UP; //CPU释放SDA总线
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : I2C_No_ack
* 函数功能 : iic⾮应答信号
* 输⼊ : ⽆
* 输出 : ⽆
*******************************************************************************/
void I2C_No_ack(void)
{
SDA_OUT();
I2C_SDA_UP;
delay_us(1);
I2C_SCL_UP;
肖斯塔科维奇第五交响曲delay_us(4);
I2C_SCL_LOW;
delay_us(4);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : SDA_OUT
* 函数功能 : SDA 设置为输出
* 输⼊ : ⽆
* 输出 : ⽆
*******************************************************************************/
void SDA_OUT(void)
{
/* 标准库使⽤,修改端⼝引脚可⽤
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct);
*/
/* HAL库使⽤,HAL库注意要把初始化函数的静态标记去掉 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin; //使⽤STM3cubemx是定义好的SDA_Pin为GPIO_PIN_8的标签 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : SDA_IN
* 函数功能 : SDA 设置为输⼊
* 输⼊ : ⽆
* 输出 : ⽆
*******************************************************************************/
/* 标准库使⽤,修改端⼝引脚可⽤
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct);
*/
/* HAL库使⽤, HAL库注意要把初始化函数的静态标记去掉 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin ; //使⽤STM3cubemx是定义好的SDA_Pin为GPIO_PIN_8的标签 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : delay_us
* 函数功能 : 延时函数,延时us
* 输⼊ : i
* 输出 : ⽆
*******************************************************************************/
void delay_us(uint32_t i)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=9*i; //设置重装数值, 72MHZ时
SysTick->CTRL=0X01; //使能,减到零是⽆动作,采⽤外部时钟源
SysTick->VAL=0; //清零计数器
do
{
temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0; //关闭计数器
SysTick->VAL=0; //清空计数器
}
该代码,标准库可⽤,HAL库也可⽤,只需要代码做⼀些修改即可!