1.1 概要 1
1.2 產品檢查 1
1.5 斷路器與保險絲建議規格表 7
2. 安裝 8
2.1. 注意事項與保存方式 8
2.2. 安裝環境件 8
2.3. 安裝方向與間隔 8
3. 配線與信號 11
3.1. 主迴路電源與週邊裝置連接 11
週邊裝置接線圖-1.5KW以上 12
驅動器的連接器與端子說明 13
電源接線法 14
馬達U、V、W引出線的連接規格 15
編碼器引出線連接規格 17
線材的選擇 19
3.2. 伺服系統機能方塊圖观沧海赏析 20
3.3. CN1 I/O信號接線與說明 22
CN1端子配置圖 22
CN1端子信號說明 24
介面接線圖 33
使用者指定DI與DO信號 38
3.4. CN2 編碼器信號接線與說明 39
3.5. CN3 通訊埠信號接線與說明 41
3.6. CN4 USB通訊埠 42
3.7. 標準接線方式 43
位置控制(Pr Mode)接線圖 43
位置控制(Pt Mode)接線圖 44
速度控制(S Mode)接線圖 45
轉矩控制(T Mode)接線圖 46
1PG接線圖 47
10PG接線圖 48
10GM接線圖 49
20GM接線圖 50
FX3U接線圖 51
QD75接線圖 52
4.1. 面板各部名稱 53
4.2. 顯示的流程 54
4.3. 狀態顯示 55
4.4. 異警模式 58
4.5. 診斷模式 59
外部I/O信號表示 60
JOG運轉 62
測試定位運轉 64
類比輸入自動Offset 65
慣量估測分析運轉 66
5. 運轉操作 69
5.1. 運轉前的檢查事項 69
5.2. 空載測試 70
物业管理教程
空載JOG測試 70
空載的定位測試 72
5.3. 調機步驟 73
調機的方法與種類 73
贝勒斯 自動調機模式 75
手動調機模式 79
5.4. 位置模式參數設定與運轉 81
5.5. 速度模式參數設定與運轉 83
5.6. 轉矩模式參數設定與運轉 85
6.乳糖酸阿奇霉素 控制機能 87
6.1. 控制模式選擇 87
6.2. 轉矩控制模式 88
類比轉矩命令比例器 88
類比轉矩命令偏移調整 89
轉矩命令的平滑處理 90
轉矩模式的轉矩限制 90
轉矩模式的速度限制 91
6.3. 速度控制模式 93
選擇速度命令 94
類比速度命令比例器 94
速度命令的平滑處理 95
速度模式的轉矩限制 97
速度迴路增益調整 99
共振抑制濾波器 101
增益切換機能 103
6.4. 位置控制模式 107
外部脈波命令(Pt Command) 107
內部位置命令(Pr Command) 109
位置命令的平滑處理 110
電子齒輪比 112
位置迴路的轉矩限制 114
位置迴路增益 114
6.5. 混合控制模式 115
位置/速度混合模式 116
速度/轉矩混合模式 117
轉矩/位置混合模式 117
6.6. 其他機能 119
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類比監視功能 121
電磁煞車使用方法 124
7. 參數設定 125
7.1. 參數定義 125
7.2. 參數一覽表 126
7.3. 參數組說明 141
8. 通訊機能 173
8.1. 通訊硬體介面與接線 173
8.2. 通訊設定參數 176
8.3. 和时间赛跑教学设计MODBUS通訊協定 177
A. ASCII模式 177
B. RTU模式 182
C. 逾時動作 187
D. 重試動作 187
8.4. 通訊參數的寫入與讀出 188
9. 基本檢查與保養 195
9.1. 基本檢查 195
9.2. 保養 195
9.3. 零件使用壽命 195
10. 異警故障排除 196
10.1. 異警一覽與解除方法 196
10.2. 異警原因與處置 197
11.1. 伺服驅動器標準規格 203
11.2. 驅動器外型尺寸 205
11.3. 低慣量伺服馬達標準規格SMA－L R30A系列 208
11.4. 中慣量伺服馬達標準規格SMA－M R20A系列 209
11.5. 低慣量伺服馬達外型尺寸 210
11.6. 低慣量伺服馬達輸出軸的容許荷重 211
11.7. 中慣量伺服馬達外型尺寸 212
11.8. 中慣量伺服馬達輸出軸的容許荷重 214
11.9. 軸精度 215
11.10. 電磁相容濾波器(EMC Filter) 216
12. 特性 217
12.1. 低慣量轉矩特性 217
12.2. 中慣量轉矩特性 218
12.3. 過負載保護特性 220
13. 產品應用範例 222
13.1. 內部定位模式定位範例 222
13.2. 原點復歸 225
附錄B 通訊位址表 238
附錄C 說明書版本 240
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