一七一三
早在20世纪70年代，滤波器作为控制工程领域的一种重要技术已经被认识。它的目的是通过对信号的处理，实现对被测对象的性能参数的准确估计，从而实现正确的系统控制。然而，由于实际系统复杂性，系统延迟，外界干扰，传感器误差，机构执行偏差，以及系统模型不确定性，滤波器的设计和评价困难重重。随着信息处理技术的发展，在短时间内获得较精确的参数估计成为可能，滤波器的设计参数以及数据处理方法也发生了相应变化。 H∞范数是确定滤波器设计质量最常用的指标之一，它满足控制系统中抗干扰性能的要求，是一种相对较弱的范数，在滤波器设计中有着广泛的应用。然而，现实系统中也存在着一些非线性因素，如系统延迟，机构执行偏差等，这些因素都会影响滤波器的性能。因此，当系统存在时变和时滞的非线性因素时，H∞范数已经不能满足滤波器设计要求，有效的滤波器设计也变得困难。
为了克服这些问题，研究人员开始研究基于不确定时变时滞模糊系统的有限时间H∞滤波问题，并不断提出各种新的设计方法。这些方法主要利用有限时间H∞范数有效地克服了时变时滞系统的非线性性，实现了有效的滤波器设计。首先，通过计算时滞模糊系统的有限时间
最大响应，以满足H∞范数的最小值要求，确定系统的最优滤波器结构。其次，研究人员根据系统模型的不确定性，提出结构进一步优化的方法，使滤波器的性能更加稳健。最后，从实际应用的角度出发，仅使用可采集的实际数据，按照论文提出的方法，通过穷举搜索等方法，使滤波器满足在线性范畴中的稳健性要求，有效地解决实际控制问题。
近年来，基于不确定时变时滞模糊系统的有限时间H∞滤波问题在相关研究中得到了广泛的应用，如航天器控制，自动跟踪，鲁棒控制，机器人控制，飞机底盘控制等。其中，H∞滤波器的设计不仅可以给出准确的参数估计，而且对于干扰的侵害具有较高的抗干扰性能。东芝G900
在今后的工作中，将继续探究基于不确定时变时滞模糊系统的有限时间H∞滤波问题，进一步研究设计参数和滤波方法，以提高滤波性能。由于模糊系统的不确定性，在滤波器设计过程中将采用结构优化的方法，以最大程度地减少系统模型参数的不确定性，提高滤波器性能，从而更好地满足实际应用需求。党的奋斗目标
总之，基于不确定时变时滞模糊系统的有限时间H∞滤波技术已经取得了较大的进展，但其实际应用仍然存在诸多技术问题，仍然存在很大的改进空间和发展潜力，未来将继续推
进相关技术的研究，推动H∞滤波在实际应用中的更广泛的应用。
东方轮船公司 综上所述，基于不确定时变时滞模糊系统的有限时间H∞滤波技术已经取得了较大的进展，为滤波器设计提供了一种有效的思路，满足了系统稳健性和抗干扰性的要求，可以很好地实现系统控制。另外，基于不确定时变时滞模糊系统的有限时间H∞滤波技术也已经在实际的控制应用中得到了广泛的应用，在未来的工作中还会有更多的新技术，有助于进一步优化滤波性能，从而更好地满足系统控制的要求。
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