学号 000000000
学院： 0000 000 专业：000000000 班级 0000
姓名： 0000000 指导教师： 00000000
日期：年月日
诚信声明
吴敬平吉林省常务副省长本论文是我个人在老师指导下，按任务书要求，自己撰写的论文。该论文凡引用他人的文章或成果之处都在论文中注明，并表示了谢意。除此之外都是自己的工作成果。
若本论文及资料与以上声明不符，本人承担一切责任。
本人签名：
日期：年月日
设计任务书
遗传漂变
班级：0000000000 学生：000000000 学号：0000000000
麦子店街道办事处设计题目：送料机械手
摘要：设计一个送料机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另外一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。
设计内容及要求：
2. 选取至少3个-4个运动自由度，设计出机械手的各执行机构，包括：手部、手腕、手臂等部件的设计。
3．设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图故宫博物院教学设计
4．采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图编者的话
(1) 抓重：8kg
(2) 自由度数：4个自由度
已二酸(3) 最大工作半径：1500mm
φ-
80φ
mm150
(4) 工件直径尺寸：mm
(5) 气动原理图 1张（A2）
气缸装配图 1张（A0）
夹持机械手零件图 3张（A3、A4）
指导老师（签字）：年月日
前言
近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引入，促进了电气比例伺服技术的发展。现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究。
从各国的行业统计资料来看，近30多年来，气动行业发展很快。20世纪70年代，液压与气动元件的产值比约为9:1，而30多年后的今天，在工业技术发达的欧美、日本国家，
该比例已达到6:4，甚至接近5:5。我国的气动行业起步较晚，但发展较快。从20世纪80年代中期开始，气动元件产值的年递增率达20％以上，高于中国机械工业产值平均年递增率。随着微电子技术、PLC技术、计算机技术、传感技术和现代控制技术的发展与应用，气动技术已成为实现现代传动与控制的关键技术之一。
学生签名：
年月日
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