2-1 选择题（请选择你认为的正确答案选项）
1）当机构的自由度F>0，且原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 A、小于
B、等于
C、大于
D、大于或等于
3）机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。
A、可以
B、不能
C、不一定
4）在机构中主动件数目机构自由度数目时，该机构具有确定的运动。
A、小于
B、等于
C、大于
5）平面机构中运动副引入的约束的数目最少为个。
A、一个
B、两个
C、三个
6）平面机构中构件自由度数目最多为个。
A、一个
B、两个
C、三个
牧场之国教学设计7）平面机构中若引入一个高副将带入个约束。
A、一个
B、两个
C、三个
8）平面机构中若引入一个低副将带入个约束。
A、一个
B、两个
C、三个
2-2 判断题（你认为正确点击Y、不正确点击N）
1）运动链能够成为机构的条件是，运动链相对于机架的自由度大于零，且等于原动件的数目。
( Y / N )
2）平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。
( Y / N )
连杆机构设计自测题
1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案）
在我的开始是我的结束(1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。
A.为0º
B.为90º
C.与构件尺寸有关
(2)四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。
A. 等速转动
B. 等速移动
C. 变速转动或变速移动
(3)曲柄摇杆机构的极位夹角________小于。
A. 一定
B. 不一定
C. 一定不
(4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和________大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
(5)如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有
________整转副。
A. 两个
B.三个
C. 四个
(6)对于I型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向________。
A. 相同
B.相反
(7)对于II 型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架________共线位置。
A. 重叠
B. 拉直
(8)曲柄摇杆机构________存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
(9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为________。
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A. 一个
B. 两个
C. 基圆半径太小
(10)对于平底直动从动件盘形凸轮机构，移动导路的平移__________。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
2.正误判断题：
(1)双摇杆机构一定存在整转副。
(2)曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。
(3)平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构件尺寸及机构所
处位置的不同而变化。
(4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。
(5)摆动导杆机构一定存在急回特性。
(6)如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则
当两最短构件相对时，有三个整转副。
(7)具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
(8)II型曲柄摇杆机构的摇杆慢行程摆动方向一定与曲柄转向相反。
(9)I型曲柄摇杆机构的最小传动角一定出现在曲柄与机架重叠共线位置。
(10)四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零。
选择题 B A B B B A B B B A 序号(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) 判断题误误正误正误正正正正
凸轮机构设计自测题
1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案）
(1)对于远、近休止角均不为零的凸轮机构，当从动件推程按简谐运动规律运动时，在推程开始和结束位置______。
A.不存在冲击
B.存在刚性冲击
C.存在柔性冲击
(2)若直动从动件盘形凸轮机构采用正配置，可___________压力角。
A. 降低推程
B. 降低回程
C. 同时降低推程和回程
(3)已知一滚子接触摆动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，更换了一个外径与原滚子不同的新滚子，则更换滚子后
____________。
A.从动件运动规律发生变化，而从动件最大摆角不变
B. B. 从动件最大摆角发生变化，而从动件运动规律不变
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C. C. 从动件最大摆角和从动件运动规律均不变
D. D. 从动件最大摆角和从动件运动规律均发生变化
(4)已知一滚子接触偏置直动从动件盘形凸轮机构，若将凸轮转向由顺时针改为逆时针，则_________。
A.从动件运动规律发生变化，而从动件最大行程不变
B. B. 从动件最大行程发生变化，而从动件运动规律不变
C. C. 从动件最大行程和从动件运动规律均不变
D. D. 从动件最大行程和从动件运动规律均发生变化横琴规划展示厅
(5)对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径________理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A. 必须小于
B. 必须大于
C. 可以等于
(6)在设计几何锁合式凸轮机构时，________。
A.只要控制推程最大压力角
B. B. 要同时控制推程和回程最大压力角
C. C. 只要控制回程最大压力角
(7)对于等径凸轮机构，凸轮轮廓曲线可在________范围内自由设计。
A. 360º
B. 180º
C. 90º
(8)对于平底从动件盘形凸轮机构，若出现运动失真，则其原因是__________。
kaixin001A.基圆半径太小
B. B. 凸轮轮廓外凸
C. C. 凸轮轮廓内凹或平底宽度不够
(9)凸轮机构若发生自锁，则其原因是__________。
A. 驱动力矩不够
B. 压力角太大
C. 基圆半径太小
(10)对于平底直动从动件盘形凸轮机构，移动导路的平移__________。
A.会改变从动件运动规律
B. B. 会影响机构压力角的大小
C. C. 不会影响从动件运动规律和机构压力角的大小
2.正误判断题：
(1)对于偏置直动从动件盘形凸轮机构，从动件推程对应的凸轮转角就是凸轮推程轮廓对应的轮廓角。
(2)当从动件推程按二次多项式规律运动时，仅在推程开始和结束位置存在柔性冲击。
(3)滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是指凸轮理论轮廓曲线的最小半径。
(4)凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线之间是法向等距曲线关系。
(5)力锁合式凸轮机构回程绝对不会发生自锁。
(6)为减小凸轮机构的压力角可增大凸轮基圆半径。
(7)凸轮机构的压力角就是凸轮的压力角。
(8)本章介绍的圆柱凸轮轮廓曲线按展开在平面上进行设计的方法，无论对于摆动从动件还是直动从动件，这种设计方法均是近似的。
(9)滚子从动件盘形凸轮机构和平底从动件盘形凸轮机构均不允许凸轮轮廓曲线内凹。
(10)滚子接触凸轮副的最大接触应力出现在凸轮实际轮廓曲线最小曲率半径处。
序号(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
选择题 C A D D A B
B C B C
判断题误误
正正正正
误误
误
误
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