一、变桨系统
变桨距是指风力发电机安装在轮毂上的叶片借助控制技术和动力系统改变桨距角的大小改变叶片气动特性，使桨叶在整机受力状况大为改善。变桨距机构就是在额定风速附近（以上），依据风速的变化随时调节浆距角，控制吸收的机械能，一方面保证获取最大的能量（与额定功率对应）。同是减少风力对风力机的冲击。在并网过程中，还可以实现快速无冲击并网。变桨距控制与变速恒频技术相配合，最终提高了整个风力发电系统的发电效率和电能质量。 电动变桨距系统就是可以允许3个浆叶独立实现变桨，它提供给风力发电机组功率输出和足够的刹车制动能力。这样可以避免过载对风机的破坏。我们都知道我们的每个变桨盘都有一个超级电容和伺服电机放置在轮毂处，每支桨叶一套，当然超级电容放置在变桨控制柜里。控制柜放置在轮毂与叶片连接处。整个系统的通信总线和电缆靠滑环与主控连接。主控与变桨盘通过现场总线通讯，达到控制3个独立的变将装置的目的。主控根据风速，发电机功率和转速等，把命令值发送到变桨距控制系统，并且电动变桨距系统把实际值和运行状况反馈到主控器。
还有就是电动变桨系统必须能够满足快速响应主控的命令。有独立工作的变桨距系统，高性能的同步机控制，安全可靠的要求。下面就从机械和伺服驱动2个部分介绍一下电动变桨距系统。 二、机械部分宗修英
不同与液压驱动变桨系统。电动变桨距系统采用3个桨叶分别带有独立的电驱动变桨系统，机械部分包括回转支承，张紧轮齿形带。回转支承的内环安装在叶片上，叶片轴承的外环固定在轮毂上。当电驱动变桨距系统上电以后，电动机带动小齿旋转，而小齿带动齿型带，从而带动变桨盘的内环与叶片一起旋转。实现了改变桨距的目的。电动变桨距一般包括伺服电动机，伺服驱动器（也就是我们所说的NG5），超级电容，齿型盘，齿型带，传感器等部分组成。 三、伺服驱动部分
矢量控制技术解决了交流电动机在伺服驱动中的动态控制问题，使交流伺服驱动系统得性能可与直流驱动系统相媲美。在某些情况下甚至超过了直流驱动系统的性能。特别是在20KW以下的功率范围内精度有特殊要求的情况下，交流越来越取代直流。但是在特定的情况下，感应电动机，无刷电动机和三相永磁同步电动机各有特。我们都知道，交流伺服驱动系统由以下三个部分组成：伺服电动机，驱动装置，控制系统。基于风力发电机组编桨距特点和安全要求，采用三相永磁同步电动机作为电动变桨距系统的伺服电动机。
1电动变桨距伺服系统液碱
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虽然三相永磁同步电动机在有些方面不尽如人意，但是它的电机结构简单，维护方便，只有定子相圈法热，容易实现高速，较容易实现快速制动。特别对于风机而言，周围环境恶劣复杂，这样特别适用于三
相永磁同步电动机。
生产可能性边界三相永磁同步电动机交流伺服系统大致有四个部分组成：三相永磁同步电动机，速度和位置传感器，变频器，控制器。
三相永磁同步电动机主要有定子和转子组成，在转子上装有特殊材料形状的永磁体，用于产生恒磁场。没有励磁绕组。定子有三相电枢绕组，接可控变频电源。
2对于三相永磁同步电动机来说，实际上，检测电动机的转子旋转速度，磁极位置和系统定位控制要采用绝对式光电编码器。
逆变器输出频率可调的交流电，输入到电枢绕组中。PWM回路以一定的频率产生出触发功率器件的控制信号，使功率逆变器的频率和电压保持协调关系，并使流入电枢绕组中交流电保持严格的正玄性。另外，电动变桨距的三个伺服驱动器必须在内部实现精确的同步功能。要求之间的通信必然要达到系统的精度要求。
在控制回路中一共有三个控制环：位置环，速度环，转矩环。一般情况下速度环采用比例积分控制规律，转矩环采用空间矢量控制。
当然，位置控制主要达到精确的位置控制，速度环要实现快速跟踪，电流环实现快速的动态响应。在电动变桨距伺服控制中，主控器给出位置命令值，与位置反馈进行比较，位置调节器的输出就是速度调节的输入，进行比例积分，速度调节器输出转矩命令值，与反馈值比较后，差值送到转矩调节器中，输出就转矩电流给定值，并且把电流指令矢量控制与磁极所产生的磁通相正交的空间位置上。达到转矩控制。醋酸甲脂
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