1、名词解释：1.G-M系统（旋转变流机组）：由交流电动机拖动直流发电机Gbemmart
实现变流，由G给需要调速的直流电动机Mapnic供电，调节G的励磁If即改变其输出电压U，从而调节电动机的转速n，这样的调速系统简称G-M系统，国际上统称Ward-Leonard系统。 2.V-M系统（晶闸管-电动机调速系统）：通过调解器触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位，即可改变平均整流电压Ud，从而实现评平滑调速，这样的系统叫V-M系统。 3. 林业工人之歌
（SPWM）：按照波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相等，因而这个序列的矩形波雨期望波的争先等效，这种调制方法称作正弦波脉宽调制（SPWM）。 4.（旋转编码器的测速方法）M法测速——在一定时间Tc内测取旋转编码器输出的脉冲个数M1,用以计算这段时间内的平均转速，称作M法测速。 T法测速——在编码器两个相邻输出脉冲间隔时间内，，用一个计数器对已知频率为f0的高频时钟脉冲进行计数，并由此来计算转速，称作T法测速。 M/T法测速——既检测Tc时间内旋转编码器输出的脉冲个数M1，又检测用一时间间隔的高频时钟脉冲个数M2，用来计算转速，称作M/T法测速。 5.无刷电动机：磁极仍为永磁材料，但输出方波电流，气隙磁场呈梯形波分布，这样就更接近于直流电动机，但没有电刷，故称无刷电动机（梯形波永磁同步电动机）。 6.DTC（直接转矩控制系统）：它是利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩，是既矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流 电动机变压变频调速系统。 7.恒Eg/f1=C控制：对于三相异步电动机，要保持气隙磁通 不变，当频率从额定值向下调节时，必须同时降低气隙磁通在在定子每相中感应电动势的有效值Eg，使Eg/f1=恒定值，像这样的控制方法叫恒Eg/f1=C控制。（譬如，对于异步电动机，如果在电压-频率协调控制中，恰当地提高电压Us的数值，使它在克服钉子阻抗压降以后，能维持Eg/f1为恒值，这种控制方法叫Eg/f1=C控制。） 8.恒压频比控制（Us/f1控制）：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压Us=Eg，则得Us/f1=恒值，这种方式叫做恒压频比控制。 9.环流：采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。 10.软启动：现代带电流闭环的电子控制软起动器可以限制起动电流并保持恒值，直到转速升高后电流自动衰减下来，起动时间也短于一级降压起动。主电路采用晶闸管交流调压器，用连续地改变其输出电压来保证恒流起动，稳定运行时可用接触器给晶闸管旁路，以免晶闸管不必要地长期工作. 视起动时所带负载的大小，起动电流可在 (0.5~4) IsN 之间调整，以获得最佳的起动效果，但无论如何调整都不宜于满载起动。负载略重或静摩擦转矩较大时，可在起动时突加短时的脉冲电流，以缩短起动时间。 11.a=b配合控制：为了防止产生直流平均环
流，应该当正组处于逆变状态时，强迫让反组处于逆变状态，且控制其幅值与其相等，用你变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零，即为a=b配合控制。
1.二、简答题。1.交流异步电动机的恒压频比控制有哪几种方式？试就其实现难易程度、机械特性进行比较。 答：恒压频比控制（Us/w1=恒值）、恒Eg\w1控制、恒Er/w1控制。实现起来依次变难，机械特性越来越硬。（恒压频比控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好；恒Wg\w1控制是通常对恒压频比实行电压补偿的标准，可以改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制；恒Er/w1控制可以得到和直流他励电动机一样的特性，实现比较复杂的。） 2.从结构上看，静止式变频装置分哪两类？简述其结构和优缺点。 答：分为“交-直粘土稳定剂-交”、“交-交”两大类；前者（先将工频交流电源通过整流器变换成直流，再通过逆变器变换成可控频率和电压的交流）在恒频交流电源和变频交流输出之间有个“中间直流环节”，优点（驱动电路简单，效率高；转矩脉动小，提高系统的调速范围和稳定性能；课提高系统动态性能；电源侧功率因数较高，且不易被影响）；后者只有一个变换环节，把恒压恒频的交流电源直接变换成VVVF输出。优点（省去中间直流环节，结构简单）缺点（所用器件多，总总体设备相当庞大，且输入功率因数较低，谐波电流含量大，频谱复杂，因此须配置滤波和无功补偿设备） 3.
双闭环调速系统的启动过程分几个阶段？简述各阶段电流变化特点，电流调节其ACR和速度电解器ASR的输出变化，加以解释。答：a.第1阶段是电流上升阶段（突加电压后，经过两个调节器的跟随作用，转速不会很快增长，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR一般不饱和）、第11阶段是横流升速阶段（这是启动过程中的主要阶段，此过程中ASR始终饱和，转速相当于开环，加速度恒定，转速呈线性增长，为了保证电流环的调节作用，ACR不应饱和）、第111阶段是转速调节阶段（转速调节器ASR的输入偏差减小到零，继而超调，又变为负值，使他推出饱和状态，在最后，ASR和ACR都不饱和））： 4.位置随动系统的特点？比较位置随动系统与调速系统的异同点。答：特点：a.位置随动系统的这要功能输出位移快速而准确地复现给定位移，b.必须有具备一定精度的位置传感器，能准确地给出反映位移误差的电信号，c电压和功率放大器以及拖动系统都必须是可逆的.d.控制系统应能满足稳态精度和动态快速响应要求。 异同点：（同）都是反馈控制系统，即通过对输出量和输出量和给定量的比较组成闭环控制;（异）调速系统的给定量一经设定，即保持恒值，系统的主要作用是保证稳定和抵抗扰动，而位置随动系统的给定量是随机变化的，要求输出量准确跟随给定量的变化，系统在保证稳定的基础上，更突出需要快速响应。总起来看，稳态精度和动态稳定性是两种系统都必须具备的，但在动态性能中，调速系统多
强调抗扰性，而位置随动系统则更强调快速跟随性能。5.开环系统为什么加闭环？为什么采用限流保护？答：1.闭环系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是须增设电压放大器以及检测与反馈装置。2.如果没有限流措施，电机起动时会产生很大的冲击电流，对电动机换向和过载能力低的电力电子器件来说是不允许的。同样在生产机械的电动机可能会遇到堵转，若没有限流环节，硬干下去，电流将远远超过允许值。如果只依靠过流继电器或熔断器保护，给正常工作带来不便。6.反馈控制规律？1.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的2.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。3.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。消除指定次数谐波的脉冲宽度调制(SHEPWM)de 的原理:采用直接计算的下图中各脉冲起始与终了相位1， 2，… 2m的方法，以消除指定次数的谐波，构成近似正弦的PWM波形。（例如，取 m=5，可消除 4 个不同次数的谐波。常常希望消除影响最大的 5、7、11、13 次谐波，就让这些谐波电压的幅值为零，并令基波幅为需要值，可得一组三角函数的联立方程。解出开关时刻相位角， 然后再利用 1/4 周期对称性，计算出各值。一般用计算机离线求出开关角的数值，放入微机内存，以备控制时调用。） 2.电流滞环跟踪控制的脉冲宽度调制（CHBPWM）：将给定电流与输出电流进行比较，电
流偏差超过时 h，经滞环控制器控制逆变器 A相上（或下）桥臂的功率器件动作。如果， ia < i*a ， 且i*a - ia ≥ h，滞环控制器输出正电平，驱动上桥臂功率开关器件V1导通，变压变频器输出正电压，使增大。当增长到与相等时，虽然，但滞环控制器仍保持正电平输出，保持导通，使继续增大，直到达到ia = i*a + h ， ia = –h ，使滞环翻转，滞环控制器输出负电平，关断V1 ，并经延时后驱动V4。但此时未必能够导通，由於电机绕组的电感作用，电流不会反向，而是通过二极管续流，使受到反向钳位而不能导通。此后，逐渐减小，直到时，到达滞环偏差的下限值，使滞环控制器再翻转，又重复使导通。这样，与交替工作，使输出电流给定值之间的偏差保持在范围内，在正弦波上下作锯齿状变化，输出电流是十分接近正弦波的。3.矢量变换控制的原理：异步电动机经过坐标变换可以等效成直流电动机，那么，模仿直流电动机的控制策略，得到直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电动机了，这样的通过坐标变幻时显得控制系统就叫矢量控制系统，简称VC系统。 4.怎样选择1型还是11型，其各自的控制要求？答：在动态性能中典型1型系统可以在跟随性能上做到超调量小，但抗扰动性能稍差，而典型11型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。（这是设计时的重要依据）在线lowe玻璃 5.PWM变换器的5种结构及特点：正弦波脉宽调制（SPWM）技术：有单极性控制和双极性控制两种方式；消除指定
次数谐波的PWM（SHEPWM）控制技术：采用直接计算各脉冲起始与终了相位的方法，以消除指定次数的谐波，构成近似正弦的消除指定次数谐波PWM波形；电流滞环跟踪PWM（CHBPWM)控制技术：电流滞环跟踪控制方法的精度高、相应快且易于实现，但受功率开关器件允许开关频率的限制，课采用具有恒定开关频率的电流控制器，但又对电流波形产生影响。当用于调速系统时，只需改变电流给定信号的额定值即可实现变频调速，无须人为地调节； 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术（或磁链跟踪）：把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，期效果更好，这就叫作磁链跟踪控制，其磁链的轨迹是交替使用不用的电压空间矢量得到的，又叫电压空间矢量 。 6.电流截至负反馈闭环调速系统的原理。答：为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节，要维持哪一个物理量基本不变，就不应该引入那个物理量的负反馈，那么，引入电流负反馈，就应能保持电流基本不变，使他不超过允许值。但是这种作用只应在启动和堵转时存在，在正常运行时又得取消，让电流自由地跟随者负载增减。这种当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流负反馈。 7.可控直流电源有以下三种：旋转变流机组、净值式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议