swot模型
近三十多年来电动机矢量控制，直接转矩控制等控制技术的问世和计算机人工智能技术的进步，使得电动机的控制理论和实际控制技术上升到了一个新的高度。据目前情况而言，交流永磁同步电机驱动系统大多选择采取矢量控制的方式，本文主要从id=0控制的角度对其进行研究。
标签：矢量控制；id=0；研究
交流永磁同步电机（后文简称PMSM）矢量控制思想本质上来说就是通过对定子电流的矢量相位和幅值的控制从而达到控制电机转矩。由式（4.23）可知，如果npψriq和np（Ld-Lq）的值如果确定，转矩此时仅由id和iq来决定，而且两者一定是跟踪着一定的id*和iq*，且与一定的转矩相对应，因此便可以达到电机转矩控制的目的。 由于实际接入电机电枢绕组的电流是三相交流的，假定分别为iu，iv，iw，由此，id和iq的反馈值必须在变换阵进行变换。因为d轴方向与永磁体磁链方向是一致的，PMSM转子在空间的位置就是d轴的空间位置 ，而且 可由速度/位置传感器进行测量得到。必须说明，对电机稳2012中央经济工作会议
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态和瞬态运行来说电流矢量控制都是可行的。还因为id和iq两者都是可以单独控制的，使得各种先进的控制更容易实现。
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新刑事诉讼法id=0控制就是让PMSM定子电流的直轴分量始终等于0。由PMSM在dq坐标下的电压方程：
ud=pψd-ωψq+Rsid，uq=pψq-ωψd+Rsiq （1）
简化整理得到：ud=-ωψq，uq=Rsiq+pψq+ωψr （2）
稀土永磁直轴电流等于0，也就是说直轴绕组等效电路开路状态不工作。于是，不妨忽略定子直轴电压分量的影响，仅由交轴电压方程可得：此时PMSM和他励直流电机雷同，定子电枢绕组即是交轴电流分量；励磁磁链等于转子永磁体产生的磁链，其大小恒定不变；在等效交轴绕组中，励磁电势只和转子角速度成正比。因为定子磁动势与转子磁场两者的空间矢量是正交的，所以此时电磁转矩跟交轴电流成正比，由式（4.23）简化得到：
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