永磁直驱电动机的组成部份：定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。 药绘图
永磁直驱电动机的特点：结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等长处，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。
永磁直驱发电机依照永磁体结构分类：表面永磁同步电动机（宝石岛SPMSM）、内置式永磁同步电动机（IPMSM）；依照定子绕组感应电势波形分类：正弦波永磁同步电动机、无刷永磁直流电动机
永磁直驱发电机的原理：永磁同步电动机是正弦波永磁同步电动机，同一般同步电动机一样，正弦波PMSM麦克斯韦关系式的定子绕组通常采用三相对称的正弦散布绕组，或转子采用特殊形状的永磁体以确保气隙磁密沿空间呈正弦散布。这样，当电动机恒速运行时，定子三相绕组所感应的电势则为正弦波，正弦波永磁同步电动机由此而得名。
正弦波PMSM是一种典型的机电一体化电机。它不仅包括电机本身，而且还涉及位置传感器
、电力电子变流器和驱动电路等。
内置式永磁直驱电机无位置传感器（interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM）矢量控制系统,还俗方丈通过将滑模观测器和高频电压信号注入法相结合,在无位置传感器IPMSM闭环矢量控制方式下平稳启动运行，并能在低速和高速运行场合取得较准确的转子位置观察信息。
永磁直驱电机的工作原理：同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。按照励磁电流的供给方式，凡是从其它电源取得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身取得励磁电源的，则称为自励发电机。特区报
永磁直驱电机的工作方式
一：发电机取得励磁电流的几种方式
1直流发电机供电的励磁方式
3无励磁机的励磁方式
二：永磁直驱发电机的特性
1、电压的调节
2、无功功率的调节：
3、无功负荷的分派：
取得励磁电流的方式称为励磁方式。目前采用的励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。现说明如下：
1 直流励磁机励磁直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或他励接法。采用他励接法时，励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。
2 静止整流器励磁同一轴上有三台交流发电机，即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供，待电压成立起来后再转为自励(有时
采用发电机)。副励磁机的输出电流通过静止晶闸管整流器整流后供给主励磁机，而主励磁机的交流输出电流通过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发电机的励磁绕组。
3 旋转整流器励磁静止整流器的直流输出必需通过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组，对于大容量的同步发电机，其励磁电流达到数千安培，使得集电环严重过热。因此，在大容量的同步发电机中，常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统，主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机，旋转电枢的交流电流经与主轴一路旋转的硅整流器整流后，直接送到主发电机的转子励磁绕组。交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。由于这种励磁系统取消了集电环和电刷装置，故又称为无刷励磁系统。
长处：同步，可当发电机用。
缺点：电刷容易坏，电机结构复杂，造价高
双馈异步电机
我是新国货双馈发电机又称交流励磁双馈发电机，定子结构与异步电机相同，转子结构带有滑环和电
刷，与绕线式异步电机和同步电机不同，转子侧可以加入交流励磁，既可输入电能也可输出电能，有异步机的某些特点又有同步机的某些特点。正因为其定子和转子（通过变流器）同时和电网连接，在超同步运行时，定、转子可以同时发电，因此称为“双馈”。双馈发电机的性能特点是可以在较大范围内变速运行，而定子侧输出电流的频率恒定，转子磁需要配套的变流器励磁，定、转子绕组电流频率关系： f1=p/60*n± f2。
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