1.1 log指令
//NMEA语句
log com1 gpgga ontime X(X = 0.1 0.2 0.5 1 2 5…)
log com1 gpgll ontime X
log com1 gpgsa ontime X
log com1 gpgst ontime X
log com1 gpgsv ontime X
log com1 gphdt ontime X
log com1 gprmc ontime X
log com1 gpvtg ontime X
log com1 gpzda ontime X
// 二进制数据
log com1 bestposb ontime X
log com1 bestxyzb ontime X
log com1 timeb ontime X
log com1 refstationb ontime X
log com1 refstationb onchanged
log com1 rangecmpb ontime X
log com1 rangeb ontime X
log com1 psrdopb ontime X
log com1 psrposb ontime X
log com1 satvisb ontime X
// ASCII码格式数据
log com1 bestvela ontime X
log com1 headinga ontime X
log com1 comconfiga ontime X
log com1 comconfiga once
log com1 loglista ontime X
log com1 loglista once
log com1 versiona ontime X
log com1 versiona once
com com1 X (X = 9600 19200 38400 115200)
1.3 请求卫星星历指令
命令示例：
log com1 ionutcb onchanged/onnew //GPS电离层和UTC参数
log com1 rawephemb onchanged/onnew //GPS星历
log com1 gpsephemb onchanged/onnew //GPS星历
超市品类管理log com1 bdsephemerisb onchanged/onnew //BD2星历
log com1 gloephemerisb onchanged/onnew //GLONASS星历
log com1 ionutcb ontime 60 //GPS电离层和UTC参数
log com1 rawephemb ontime 60 //GPS星历
log com1 gpsephemb ontime 60 //GPS星历
log com1 bdsephemerisb ontime 60 //BD2星历
log com1 gloephemerisb ontime 60 //GLONASS星历
1.4 设置基准站，并发送RTCM3格式差分数据
fix position latitude longitude height //设置基准站坐标
上述命令中，纬度和经度的单位是度，高程的单位是米
log com2 rtcm1004 ontime 1 //GPS差分数据
log com2 rtcm1104 ontime 1 //BD2差分数据
log com2 rtcm1006 ontime 1 //基准站信息
1.5 设置移动站，并接收RTCM3格式差分数据
interfacemode com2 rtcmv3 novatel
1.6 关闭输出指令
unlog—关闭指定输出
例如：
unlog com1 bestposb
unlogall—关闭当前串口全部输出
例如：
unlogall com1
1.7 保存接收机配置和串口输出等
saveconfig
1.8 清除保存的接收机配置和串口输出等
freset command
1.9 设置卫星遮蔽角
ecutoff angle// angle的单位是度
例如：设置卫星遮蔽角为10度
ecutoff 10.0
1.10 接收机复位重启
reset
1.11 关闭/开启卫星系统
关闭卫星系统
lockoutsystem 卫星系统
开启卫星系统
unlockoutsystem 卫星系统
上述卫星系统参见表1。
表1 lockoutsystem和unlockoutsystem支持的卫星系统
gps | GPS卫星系统 |
compass/beidou/bd2/bds | BD2卫星系统 |
glonass | GLONASS卫星系统 | 脂肽
| |
开启全部卫星系统
贵阳学院学报unlockoutall
命令示例：
关闭GLONASS卫星系统：
lockoutsystem glonass
开启BD2卫星系统：
unlockoutsystem compass
关闭/开启卫星系统
assignall 卫星系统 控制参数
assignall 支持的卫星系统参见表2，控制参数参见表3。
表2 assignall 支持的卫星系统
all | 全部卫星系统 |
gps | GPS卫星系统 |
compass/beidou/bd2/bds | BD2卫星系统 |
glonass | 富士宝豆浆机GLONASS卫星系统 |
| |
碳纤维布表3 assignall 支持的控制参数
auto | 开启系统 |
active | 开启系统 |
idle | 关闭系统 |
| |
命令示例：
关闭GLONASS卫星系统：
assignall glonass idle
开启BD2卫星系统：
assignall compass active
开启GPS卫星系统：
assignall gps active
2、命令的一些说明
（1）上述命令不区分英文字母的大小写
（鸭绿江论坛2）接收机的三个串口均可以接收上述命令
（3）上述命令中，当缺省comId时，默认为当前串口
例如，通过接收机的串口1给接收机输入命令：
log gpgga ontime 1
接收机的串口1会输出gpgga语句
3、常用操作示例
3.1 实时RTK设置基准站
fix position latitude longitude height
纬度和经度的单位是度，高程的单位是米
log com2 rtcm1004 ontime 1
log com2 rtcm1104 ontime 1
log com2 rtcm1006 ontime 1
log com1 gpgga ontime 1
说明：上述操作中设置串口1输出gpgga语句，串口2输出差分数据。
3.2 实时RTK设置移动站
interfacemode com2 rtcmv3 novatel
log com1 gpgga ontime 1
说明：上述操作中设置串口1输出gpgga语句，串口2输出差分数据。
3.3 采集静态数据事后解算分析
log com1 rangecmpb ontime 1
log com1 ionutcb onchanged
log com1 rawephemb onchanged
log com1 bdsephemerisb onchanged
log com1 gloephemerisb onchanged
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