⽬录
毫米汞柱5.4 状态空间模型
5.4.1 概述
状态是系统动态信息的集合；
状态变量：在表征系统信息的所有变量中，能够全部描述系统运⾏/时域⾏为的最⼩数⽬的⼀组独⽴变量，其选取不唯⼀，状态变量个数=系统含有独⽴储能元件的个数=系统的阶数，⼀般取储能元件的状态量作为状态变量，状态初值与储能元件的初始状态相对应；
状态空间：由系统的n个状态变量x1(t), x2(t), …, xn(t)为坐标轴，构成的n维欧⽒空间，称为n维状态空间；
状态⽮量：引⼊状态空间后，可把n个状态变量⽤⽮量形式表⽰出来，即状态空间是由所有状态⽮量x组成的，系统的⼀个状态在状态空间中就是⼀个点；
状态轨线：系统状态⽮量的端点在状态空间中所移动的路径，代表了状态随时间变化的规律；
状态⽅程：由系统状态变量构建的⼀阶微分⽅程组，能响应所有独⽴变量和初始条件；
状态空间模型：即系统运动轨迹；
5.4.2状态空间模型函数
仿生学论文对于⼀般的n阶线性定常系统（n个状态，r个输⼊，m个输出）
胎膜破裂控制过程：
即随便⼀个模型你要想办法把所有已知条件组合创建⼀阶微分⽅程组，分为输⼊量u、状态量x、输出量y，写成标准格式，具体解释看下表。结构图：
下图是⼀个模型的结构图例⼦，⽣动形象啊。
scp范式
系统分类系统状态空间模型
⼀阶微分⽅程组
线性定常系统代数⽅程
top300系统的完整描述必须具有两部分内容，前者刻画出系统运动的内部（状
态x）过程，后者则表达系统内部（状态x）运动与外部（输出y）的联系
线性时变系统
区别：矩阵是时间t的函数(变系数微分⽅程)
⾮线性定常系统
紫花针茅参考⾮线性定义理解与线性定常系统区别
⾮线性时变系统
5.4.3 模型建⽴（MATLAB）
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