无刷直流电机属于自换流型（自我方向转换），
因此控制起来更加复杂，需要了解电机进行整流转向
的转子位置和机制。许多不同的控制算法都被用以提BLDC电机的控制。一般将功率晶体管用作线
性稳压器来控制电机电压。但当驱动高功率电机时，
这种方法并不实用。高功率电机必须通过
信号来实现起停和速度功率控制。
多能干细胞控制算法必须提供下列三项功能：
用于控制电机速度的PWM电压；
用于对电机进整流换向的机制；
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图３ 无刷直流电机系统框图
在现有技术中，由于场效应晶体管（MOSFET）
具有开关噪声，因此无刷直流电机的驱动信号在高电
铁道学报平和低电平之间进行切换时，其波形往往具有较大的
波动，从而会导致反电动势的采样结果不准确，严重
时可导致电机无法正常工作。因此，亟需对现有的无
刷直流电机系统及控制方法进行进一步改进，以解决
上述问题。
图４ 方案采样点示意图
1332m络筒机通过该方法，在占空比比较低的（下转第２７页）24ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD2021.1
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图３ 对图２的语言分析
到了中午吃饭时，小胜、小淑两人打开便当，看到了排骨便当里有一个卤蛋；而鸡腿便当里有一个荷包蛋。小胜、小淑异口同声说道：这位老板很像我们正在训练的AI 模型呀，他和AI 一样能鉴往知来、瞬间洞悉事物(便当)的全貌。
4 AI技术能力从哪里来
当今基于机器学习的AI ，其具备两项的逻辑思维技能：“归纳逻辑”与“推论逻辑”。 ● 归纳逻辑：人类先把算法
(程序)喂给AI ，就成
为它“鉴古”的“归纳”逻辑能力。
大荒神舞●
推论逻辑：接着，引领它去“归纳(鉴古)”，
胃肠动力
此时就把一特定领域的大数据喂给它，让它去归纳(又称学习)。所谓学而时习之，不断探索数据里
的相关性(Correlation )，逐渐归纳出这个领域大数据里的规律性。就成为它“知来”的推论逻辑能力了。
人类设计算法、编写Python 等程序(Program )，来叙述“归纳逻辑”，然后把程序植入计算机里，让计算机拥有：归纳思维能力。所以AI 算法的“编程逻辑”所表达的就是“归纳逻辑”，它让AI 有能力自行归纳出“推论逻辑”。所以，AI 的编程逻辑，并不等于AI 的推论逻辑。
简而言之，AI 的“推论逻辑”与工程师的算法“程序逻辑”是有很大不同的。程序逻辑仍有影响力，但只是建议的角，而非控制的角。所以对于人类而言，AI 的“推论逻辑”是无从理解的，通称为：黑盒子(Black box )，或黑箱。因之，以对于人类而言，AI 的推论结果即其行为是不确定(Uncertain )的。所以说，AI 的两项特质就是：黑盒子和不确定性行为。
5 结语
专家直觉来自“鉴往”，又称“考古”。也就是来自归纳思维的抽象，抽出共同现象：共相。然后，把共相套用于眼前的殊相上，就不一定100%正确。更何况眼前事物只出现一些征兆(非全貌)而已，AI 不仅仅拿眼前的大量数据来处理，而依公式计算出结论而已；而
是先去探索过往的历史资料(如古代读书人勤读古书经史)，而获得共相(道)，谓之：知道。在AI 方面谓之：训练(Training )。
大家常说：学以致用。学而知“道”，然后巧妙地应“用”于眼前或未来的新事物上。AI 的训练就是让AI “知道”；而AI 的预测就是道之用。这是AI 的预测的本质。
参考文献：
[1] DUGGAN W.直觉(The Art of What Works)[M].李芳龄，译. 北京：中国财政经济出版社,2005.
（上接第２４页）时候，高电平时间比较短但低电平时间长，在低电平期间采样可以有足够的时间避开MOS 的关闭时的噪声。同样的，在占空比高MOS 管打开时采样也可以避开MOS 管打开时的噪声。因此，不论占空比高低都可以得到准确的反电动势电压，从而为MCU 计算BLDC 电机换相时间提供精确的反电动势信号。
精确的反电动势信号可为BLDC 在许多领域发挥出的优势。精度增加可使电机功率损耗更少、控制精确度更高，让终端用户更好的使用BLDC 操作。本方案可广泛应用于工业自动化、仪器仪表、医疗、消费电子、汽车等需要高精度电机控制领域。
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