调试步骤及说明：
1． 将PCU硬盘旋钮旋至OPERATING位置，激活硬盘。
2． 如系统未装HMI界面，通过USB将HMI界面安装软件传入系统，并安装。
3． 进入HMI界面后，进入菜单-调试---HMI---选择中文。
4． 如驱动启动后，NCU状态灯显示为3（或者无法总清，有可能PC卡中未写入软件）， PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电脑必须标配PC卡插槽，否则软件无法使用），然后安装对应版本的工具盘（PLC库文件）。
5． 插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清完成。
6． 接下来可以通过适配器将电脑连接NCU进行PLC编辑调试了。
7． 参数14504、14506、14508（分别对应14510、14512、14514的个数）可先设好以备PLC使用。
8． PLC初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单-调试---驱动配置---选择功率模块（主轴为ARM，进给轴为SRM）。激活轴参数30130和30200、30240、38000（螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，如果后设此参数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失）后NCK重启即可配置驱动数据，进入菜单-调试---驱动数据---电机控制器---电机选择… 9． 各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴+-细胞分化交替变换，脉冲不正常时，可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参见DoconCD）。VB27000012可监控手轮脉冲。
10． 轴自动优化，在调试---最佳化测试---自动控制设置，不带PLC，监控：激活，上限：200，下限：-200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置， Z轴优化时抱闸要打开季奎顺
11． 如何进入Windows 界面，开机后当画面出现840D POWERLINE右下角有V08-06-00-02这样的版本号时，马上按数字3，选择 DESKTOP在对话框内输入NAME: AUDUSER、PASSWORD: SUNRISE 切换到 OK
12． 报警文本：系统F：\dh\mb.dir\myplc_ch(中文)---myplc_uk(英文) 在电脑中编辑时将后缀com改为txt格式，然后再改为com传回到系统中。另外在系统F北洋海军兴亡史：\mmc2\mbdde.ini中到“巴洛特利养母UserPLC=”后面输入“F：\dh\mb.dir\myplc_ ”保存文件，关闭编辑器---NCK重启即可。
13． 标准循环激活，见下面的西门子的标准循环使用说明。 14． 前置USB口激活：到F:\mmc2\mmc.ini文件修改，把FloppyDisk=A 改为你U盘的盘符，一般为G
详细资料参阅DoconCD
辽河华宇网
部分功能也可百度搜索。
西门子标准循环的使用
西门子标准循环及全局用户数据作为压缩文件存于文档中。使用时须解压缩并装载，具体操作步骤如下：
1．标准循环及全局用户数据解压缩
1.1 铣床标准循环解压缩
服务- . > 连续启动- 读入调试文档-- 循环文档-- 在循环文档下选定CYCMILL.ARC 启动
或
服务- 数据输入 按下垂直键文档- 循环文档-- 在循环文档下选定CYCMILL.ARC 启动
解压缩后，在程序 标准循环下会看到所有的循环。
或在服务- 数据管理 标准循环下会看到所有的循环。
1.2全局用户数据解压缩
服务- . > 连续启动- 读入调试文档-- 循环文档-- 在循环文档下选定DEFINES.ARC 启动
或
折点加氯法去除氨氮服务- 数据输入 按下垂直键文档- 循环文档-- 在循环文档下选定DEFINES.ARC 启动
解压缩后，在服务 数据管理 定义下会看到GUD7﹑GUD7_SC﹑SMAC﹑SMAC_SC。
2．装载标准循环及全局用户数据
2.1铣床标准循环装载
服务- 数据管理 标准循环 选择需要运行的循环 装载HD NC 机床断电重新上电
若调用的标准循环未装载则出现12550报警“标识符CYCLEXX无定义或不存在。”
2.2全局用户数据装载
服务- 数据管理 定义 GUD7 激活
服务- 数据管理 定义 GUD7_SC 装载HD NC
服务- 数据管理 定义 SMAC 激活
服务- 数据管理 定义 SMAC_SC 装载HD NC
正常情况下，经过以上2步操作就可以调用循环使用了。
在执行标准循环时若有“12550 标识符xx无定义或不存在。”报警，应进行第3步操作：
3．服务- 数据输出 NC_生效数据 初始化程序（INI）-->文档 启动
在文档中生成INITIAL.ARC文件
将生成的INITIAL.ARC文件解压缩
服务- > 读入调试文档 选择INITIAL.ARC 启动
若在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，全部”
经过第3步操作在参数 用户数据 通道用户数据中能够看到GUD7的全部定义变量。若看不到GUD7的全部定义变量，将PCU50断电重新上电即可显示。
标准循环或定义文件在使用过程中若有不当修改需恢复时，需将装载的循环先卸载，再执行第1步。在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，全部”
再进行第2步装载。
注：HOLES2时要在HOLES2前加MCALL，否则出现62100报警“通道1程序段无钻孔循环选定。”
问题1INITIAL.ARC回装时报警“15185通道1ini_files出错”
曾经出现原因自定义GUD/SGUD错误导致“14000 通道1程序段M02/M30/M17错误。”报警。
建议使用“数据输入”方式解压缩标准循环CYCMILL.ARC和用户定义文件DEFINES.ARC。
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