红学研究
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广东番禹职业技术学院[Table_ReportDate]
2021年1月3日
[Table_Summa [Table_Summary] 本周专题：随着全球机器人销量的增长，对RV 减速器的需求也在逐 步提升。根据我们测算，目前，全球机器人RV 减速器需求为110.2万台，假设单台RV 减速器价格为6000元，则全球机器人RV 减速器的市场规模约为66.12亿元。我国机器人RV 减速器需求约为38.68万台，市场规模约为23.21亿元，至2024年我国机器人用RV 减速器需求有望达到71.21万台，对应的市场规模有望达到42.73亿元。目前我国RV 减速器大部分市场份额仍旧被纳博特斯克、住友重机、Spinea 、赛劲(SEJIN)等外资企业占据，其中纳博特斯克在我国RV 减速器的市占率达到60%左右。近年来，南通振康、双环传动、中大力德、秦川机床等国产RV 减速器企业正在逐步崛起，收入规模也保持快速增长，2019年双环传动和中大力德减速器收入分别为1.23亿元和1.89亿元，同比增速分别为95.92%和26.0%。同时，根据我们草根调研，2020年双环传动等国产减速器销量依旧保持快速增长。我们认为未来我国RV 减速器仍将伴随机器人需求快速增长，同时，随着双环传动等国产RV 减速器企业技术的逐步突破，未来进口替代有望持续加速。
本周核心观点：（1）全面把握高端制造、智能制造主题，围绕工业装
备数字化、工业互联自动化的大方向优选标的。重点推荐工业机器人国产龙头品牌埃斯顿、工业控制装置优势品种川仪股份，激光产业用控制系统柏楚电子、重点关注DCS 龙头并切入工业软件体系的中控技术、关注工业自动化链条上优质标的埃夫特、汇川技术、绿的谐波等；（2）继续选择成长空间明确的主流赛道，优选竞争优势持续夯实的优质公司：光伏设备领域，工艺迭代呈现加速趋势，高成长的贝塔叠加工艺更迭带动的设备更替需求，捷佳伟创等公司我们是持续推荐；锂电设备处在行业扩容的大赛道上，行业景气度抬升，设备公司具备贝塔属性，持续关注克来机电、先导智能、诺力股份等；核电领域，华龙一号全球首堆——中核集团福清核电5号机组首次并网成功，核电预期升温，2019年以来持续批复新增机组，且核心零部件国产化加速，重点推荐江苏神通、中密控股；（3）受益监管政策强化，多个细分行业迎来行业空间扩容机遇，消防监管政策强化带动消防设施需求提升，重点推荐青鸟消防；受益建筑安全领域政策强化，建议关注减隔震行业，关注震安科技；受益国内安全生产政策执行力度强化，建议关注防爆电器行业，重点关注华荣股份；（4）工业制造业需求持续复苏，11月工业企业利润同比增加15.5%，在通用设备领域继续优选优质品种，重点关注锐科激光、安徽合力、国茂股份等；（5）考虑细分赛道上的长期稳定性和成长性，继续重点推荐广电计量，关注华测检测、安车检测、捷昌驱动等。 行业动态综述。工程机械方面，CME 预估2020年12月挖掘机（含
出口）销量31500台左右，同比增速56.29%左右。工程机械行业高景气有望贯穿全年，建议重点关注；油气方面，全球油价重回50美元
/桶，油气勘探开发有望逐步回暖，管网加速建设的大逻辑正逐步兑现，建议重点关注油气装备行业；光伏方面，产业链整体供需将保持偏紧局面，需求和盈利提升驱动中游供应商扩产意愿不断增强，设备厂商率先受益。锂电方面，全球电动化趋势明确，动力电池厂商扩产积极性稳步提升，龙头设备企业有望充分受益。机器人方面，2020年11月我国工业机器人产量同比增长31.7%；汽车和3C需求开始回暖，此外，大基建和新基建加速，轨道交通、航空航天、医疗器械、工程机械等高端细分市场给机器人行业带来了不少新订单。
风险因素：全球疫情加速扩散，海外复工复产之后需求提振低于预期，国内后续经济增长乏力。
目录
平望实验小学
RV减速器国产化：山雨欲来风满楼 (5)
机器人需求稳步增长，RV减速器市场空间广阔 (5)
国产RV减速器企业逐步崛起，未来进口替代空间大 (6)
中国生物制品学杂志本周动态及点评 (10)
◎油服 (10)
◎光伏 (11)
◎锂电设备 (11)
◎其他 (12)
本周重点上市公司动态 (12)
表目录
表1：RV减速器发展史 (5)
表2：全球RV减速器需求测算 (5)
表3：中国RV减速器需求测算 (6)
表4：全球RV减速机主要生产企业 (6)
表5：纳博特斯克发展历程 (7)
表6：纳博特斯克发展历程.............................................................................................. 错误!未定义书签。
图目录
图1：RV减速器的应用 (5)
图2：RV减速器结构示意图 (5)
图3：纳博特斯克营收及增速 (7)
图4：纳博特斯克净利润及增速 (7)
图5：2019年度纳博特斯克各业务收入占比 (8)
图6：纳博特斯克精密减速器销售额 (8)
图7：2019年度纳博特斯克毛利率及净利率 (8)
图8：纳博特斯克各业务部门营业利润率 (8)
图9：国内RV减速器企业的销量 (9)
图10：双环传动与中大力德减速器收入 (9)
图11：双环传动与中大力德减速器毛利率 (9)
RV 减速器国产化：山雨欲来风满楼
机器人需求稳步增长，RV 减速器市场空间广阔
工业机器人为RV 减速器的主要应用领域。RV 减速器从行星减速器衍生而来，由一个行星齿轮减速器
的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成，它较机器人中常用的谐波减速器具有更高的耐疲劳强度、刚度和使用寿命，而且回差精度稳定，因此多用于工业机器人的机座、大臂、肩部等重负载传动的位置。除了机器人领域的应用外，RV 减速器还广泛应用于数控机床刀库、机械旋转轴、半导体设备和精密机械包装等领域。
图1：RV 减速器的应用
资料来源：《RV 减速器疲劳寿命与可靠性研究》，信达证券研发中心
图2：RV 减速器结构示意图
资料来源：机器人大讲堂，信达证券研发中心
RV 减速机的原理最早是由德国人劳伦兹·勃朗在1926年提出的，1931年，劳伦兹·勃朗成立“赛古乐”股份有限公司开始了摆线减速器的制造和销售，替补住友在1939年与“赛古乐”公司签订技术合作协议，开始生产减速器。1980年，日本帝人精机开始讲RV 减速器应用在机器人行业，并在1986年进行大规模的生产，2003年帝人精机和纳博克合并组成Nabtesco(纳博特斯克)公司生产RV 减速机，目前已经成为全球RV 减速机的龙头。
表1：RV 减速器发展史
时间 重要事件
1926年 德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出RV 减速机原理
1931年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，最先开始了摆线减速器的制造和销售 1939年 日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议，并生产销售
1944年 日本帝人精机成立，这个未来的RV 减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累 1956年 日本纳博克公司发售全球第一个自动门，在市场上展露头角 1980年左右 日本帝人精机提出RV 传动理论，着手应用于机器人行业 1986年 日本帝人精机RV 减速机正式大规模生产，取得成功
2003年
帝人精机和纳博克合并组成Nabtesco(纳博特斯克)公司，并取得快速发展，现在已成为RV 减速机行业的领头羊，占据
了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上，其RV 减速机市场占有率高达90%
资料来源：机器人大讲堂， 信达证券研发中心
全球机器人RV 减速器市场规模约为66.12亿元。假设每个多关节机器人使用RV 减速器的数量为4.5个，坐标机器人、SCARA 机器人、并联机器人等均不使用RV 减速器，其他类型机器人每台使用1个RV 减速器，2018年全球机器人销量为42.2万台，其中关节机器人、SCARA 机器人、坐标机器人、并联机器人、其他机器人分别为27.1万台、6.4万台、6.4万台、0.5万台和1.8万台。由此测算出2018年全球机器人RV 减速器需求为110.2万台（不考虑RV 减速器的更新需求）。假设单台RV 减速器价格为6000元，则全球机器人RV 减速器的市场规模约为66.12亿元。假设机器人在RV 减速器应用中的占比约为70%，则全球RV 减速器市场规模有望达到94.45亿元。
表2：全球RV 减速器需求测算
机器人类型 每台机器人平均所需RV 减速器数量（个） 机器人销量（万台） RV 减速器使用量（万台）
2017年 2018年 2017年 2018年 多关节型福建茶叶包装
4
24.95
27.10
愈慢愈美丽99.80
108.40
-50%
0%50%100%150%200%250%0
50100150200250300201120122013201420152016201720182019
净利润（亿日元）
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