离线ROSAPI⽂档（Zeal或Dash）通常⽽⾔，通过ROS进⾏机器⼈开发设计，需要查阅C++或Python等⽂档，也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。
Zeal和Dash在各⾃的官⽹都有详细的安装和使⽤说明，不做具体说明了。这⾥以Zeal为例做些简单介绍⼀下。 软件安装成功后，打开界⾯如下，windows和Linux基本完全⼀样：
在Edit--Preferences中，可以配置如下⼀些内容：
在Tools--Docsets中，可以进⾏离线⽂档的安装：
在Available中可以看到有⾮常丰富的⽂档资源：学术出版
安装完成后，就可以看到ROS离线⽂档了。
但是如果⽹络卡壳怎么办？famalgosner给出了解决⽅案：
遇到⼀个API的问题，但互联⽹连接或ROS服务器连接不上或不稳定，⽆法查正在使⽤的API函数的信息。 这种情况不会再出现了！现在有针对此问题的解决⽅案！
使⽤（Linux，OSX，Windows）或（OSX）。
这两个软件都是具有搜索功能的脱机⽂档浏览器，超⽅便快捷，即使在最偏远的实验室，也可以随时随地使⽤。
之前，还没有ROS的版本的“docset”，但现在终于有了。
⽬前它包含这些ROS包：
actionlib
geometry
geometry2
image_common
ROS
ros_comm
ros_control
roscpp_core
vision_opencv
当然，通常添加所有的 ROS软件包是没有问题的，但是它会变得相当⼤，很多软件包不能提供⼀个好的API⽂档。但核⼼软件包包含在当前的⽂档集中。 docset可以在这⾥到：：
安装Zeal或Dash，并按照README的说明在github存储库中，然后就可以开始了。
如果您发现任何问题，或者想要将其他优秀软件包添加到上⾯的列表中，请通知我，例如在存储库中打开⼀个问题。
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该存储库包含机器⼈操作系统（ROS）的docset。它可以与Zeal或Dash⼀起使⽤
⽤法
这⾥解释了如何将ROS⽂档添加到您的docset中
⽹址（离线⽂档）
Zeal
启动Zeal并打开Docsets设置（Tools --> ）。
所有⽂档更新完毕后，点击添加 feed 按钮。
添加这个⽹址（离线⽂档），⽂档将被下载。未来的更新将⾃动安装。
Dash
开始Dash并打开⾸选项（preferences）。
导航到下载（Downloads ），然后单击底部的加号。
添加Feed⽹址，您就可以开始了。
包括⽂件
油纸电容式套管选修课王子
actionlib
geometry司法鉴定机构登记管理办法
geometry2
image_common
高射炮打坦克ROS
ros_comm
ros_control
整形归来roscpp_core
vision_opencv
贡献
ROS的所有贡献者及其⽂档
Ved Vyas为doxytag2zealdb
建⽴⾃⼰的⽂档集
在这⾥的官⽅页⾯上有⼀些很好的⽂档来构建你⾃⼰的docset
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