简述⼯业机器⼈⽰教再现的⼀般步骤_⼯业机器⼈⽰教与初识 编程语⾔
巴克尔
概述：
任务⼆⼯业机器⼈⽰教与初识编程语⾔
家庭百科
扣B标准手势任务要求：通过⼯业机器⼈⽰教和编程操作演⽰和尝试性练习，掌握机器⼈⽰教基本⽅法⽹了解机器⼈编程⽅法。 沈子钰1、川崎机器⼈⽰教
陈独秀大传简介一生(1)认识机器⼈⽰教器并熟悉其功能，图1-41与实物对照 熟悉各部分名称和功能。
电流源
1、(2)开启⼿动操作流程 .控制器前部装有控制电源开关、外部存储装置、操作⾯板等:⽤电缆将其连接 到位于控制器前部的连接器上来使⽤⽰教器。不⽤时请将⽰教器放置在控制箱 体悬挂处。 ”冰风⽹: ●⾸先，确认外部电源给控制器供电：第⼆，将机器⼈控制柜上的切换开关切换 到TEACH档，确保所有⼈ 员都处于安全区域即机器⼈⼯作半径以外：第三， 使马达上电，按下⽰教器中的A+马达开，此时⽰教器画⾯上的右上⾓的 MOTOR灯点亮，如马达未上电请检查各个急停按钮是否旋开。此时如果机器 ⼈运⾏灯点亮即右上⾓的RUN灯点亮，在触发板触发后机器⼈即可⼿动操作， 若右上⾓指⽰灯为HOLD机器⼈处于保持状态，需要在⽰教器上按下A+运⾏即 可。利⽤宗教器上的按钮⼿动操作机器⼈六轴. 2、⽰教器的外观 ⽰教器上提供了⼿动操作机器⼈和编辑数据所必须的硬件 按钮和开关。⽰教器上时液晶屏可以显⽰各种各样的数据
3、⽰教器上的开关和硬件按键的功能 ⼿动操作机器⼈的标准⽅法，也叫做Jogging(点动)。 通常装备的六轴机器⼈，如图体3所⽹这些轴分别称为JT1到 JT6，但有时也⽤以前的习惯称呼 mted ; JT1=R轴,JT2→0轴, JT3→D轴, JT4≈S轴,JT5≈B轴， JT6≥T轴 通过按下机器⼈⽰教器上的6轴+按钮控制机器⼈的点动。
4、⽰教是⼀种机器⼈的编程⽅法，⽰教分为三个步骤: 1)⽰教，就是机器⼈学习的过程，在这个过程中，操作者 要⼿把⼿教会机器⼈做某些动作。 2)存储，就是机器⼈的控制系统以程序的形式将⽰教的 动作记忆下来。 3)再现，机器⼈按照⽰教时记忆F来的程序展现这些动作
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