洪武大帝朱元璋传作者：方毅 辛冀 陆圣杰
scar zone来源：《航空科学技术》2018年第08期
地域分布
夹具装配图
摘要：论述了小型多旋翼飞行器总体参数设计方法，分析了不同尺寸等级小型多旋翼飞行器的总体参数并进行了归纳与分类，分析并总结了多旋翼地面效应/着陆方式等与飞行器高度的关系，基于六旋翼飞行器算例对相邻螺旋桨间的气动干扰进行了建模评估，实现了参数的快速设计，通过算例对本文所提出的方法进行了验证，证明了所提出的设计方法可提高多旋翼飞行器总体设计效率。 关键词：多旋翼;总体参数;螺旋桨，气动干扰;建模，设计方法
中图分类号：V212.4文献标识码;A
随着小型多旋翼飞行器的蓬勃发展，国内外多家公司均针对其开展技术创新研究，小型多旋翼飞行器的外形及构型也越来越多。随着多旋翼使用体的扩大，多旋翼飞行器的用途也层出不穷，航拍摄像、电力巡线、农林植保等行业应用越来越常见[1]。
随着自动控制理论、微机电系统技术以及传感器技术的发展，多旋翼行业人门门槛降低。多旋翼和直升机的应用环境不同，多旋翼构型简单且经济性好[2]。目前多旋翼飞行器的设计更多考虑的是外形的美观性和尺寸协调性，总体设计方面考虑不够全面。本文提出了一种小型多旋翼飞行器总体参数设计方法，可为多旋翼飞行器总体设计提供借鉴。
我不是郭靖
1 参数要点及性能相关性分析
小型多旋翼飞行器构型多种多样。消费级以四旋翼和六旋翼构型居多，工业级大型飞行器则采用六旋翼、八旋翼或更多旋翼。
白头 与传统直升机构型不同，多旋翼飞行器大多为环形均布式总体布局（数个旋翼（螺旋桨）在飞机机体周围均匀分置），也存在非均匀布置形式（如矩形布置、椭圆形布置等），螺旋桨安装位置对全机尺寸影响较大。多旋翼飞行器需考虑有效载荷、重量（质量）、功率、电机输出轴位置、相邻螺旋桨相对位置、相邻螺旋桨桨尖间距等。总体参数对全机性能影响如图1所示。
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