一、单项选择题
1. 滚珠丝杆副的基本导程减少，可以( D )
A. 加大螺旋升角
B. 提高承载能力
D. 提高精度
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2. 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为(A ) A. 3°
B. 6°
C. 1.5°
D. 7.5°
3. MEMS的意思是(A )
A. 微机电系统
保罗 沃克尔B. 柔性制造系统
C. 计算机集成制造系统
D. 微电子系统
4. 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为(C )
A. 单拍制
B. 双拍制
C. 单双拍制
D. 细分电路
5. “机电一体化”含义是( C )
A. 以机为主加点电
B. 机械部与电子部合并
C. 机械与电子的集成技术
D. 以电淘汰机
6. 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是(A )
A. 减速，增矩
B. 增速，增矩
C. 增速，减矩
D. 减速，减矩
7. 易产生低速爬行现象的导轨是(C )
A. 滚动导轨
B. 静压导轨
C. 滑动导轨
D. 气浮导轨
8. 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要(A )
A. 匹配转矩和转速
B. 增加传动功率
C. 缩小传动功率
D. 维持转速恒定
9. PWM指的是(B )
A. 机器人
B. 脉宽调制
C. 计算机集成系统
D. 可编程控制器
10. 若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计
出各种形式的滑动摩擦支承轴系为( C )
A. 液体静压支承
B. 气体静压支承
C. 液体动压支承
D. 气体动压支承
11. 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称(B )
A. 可复现性
B. 重复性
C. 误差
D. 精度
12. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________ 决定转角位移的一种伺服电动机。(B )
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的数量
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
13. 测得码盘式转速传感器发出500个脉冲所用的时间为10s，码盘每转脉冲数为20，则转速为
(D)
A. 25r/min
B. 30r/min
C. 50r/min
D. 150r/min
14、出现低速爬行现象不稳定的主要原因是（B ）。
A转动惯量大B非线性摩擦力C负载扭矩不稳定D润滑不良
15、以下导轨中，（ B）最容易出现爬行现象。
A滚动导轨B滑动导轨C静压导轨D卸荷导轨
16、哪一项是滚珠丝杠副的特点(A)
A同步性好B运动不具有可逆性C无法消除间隙D低速时爬行
17采用齿轮系传动时，根据最小等效转动惯量原则，两级齿轮传动最佳速比分配的条件是（C ）。
A i2=0.5i1
B i2=0.5i12
C i2=0.7i12
D i2=0.7i1
21谐波齿轮具有速比大、传动精度高等优点，它是由哪种传动演变而来的？C A直齿锥齿轮传动B齿轮齿条传动C行星齿轮传动D涡轮蜗杆传动
18已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若柔轮固定，则刚轮转速为（C ）。
A 6r/min
B -6r/min
C 5.94r/min
D -5.94r/min
19已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若刚轮固
定，则柔轮转速为（D ）。
A 6r/min
B -6r/min
C 5.94r/min
D -5.94r/min
20、通过安装在丝杆轴端的编码器获得的工作台的位置进行定位，该系统属于（ D ）。
A开环伺服系统 B闭环伺服系统 C半开环伺服系统D半闭环伺服系统
21、步进电机是通过（B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A脉冲幅值 B脉冲数量C脉冲的相位D脉冲的占空比
22、如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（ D ）。
A三相三拍B三相四拍C三相六拍D双三拍
23、某步进电机转子有40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（A ）。
A 1.5°煤矿供电设计
B 3°
C 0.75°
D 6°
24、直流伺服电机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为（ B ）。
A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性
25、为辨别增量式光电码盘的旋转方向，通常A\B相脉冲相差（A）周期。
A 1/4
B 1/2
C 1 D整数倍
26、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（ C ）。
A 100mm
B 50mm
C 10mm
D 0.1mm
27.下列属于传感器动态特性的为( B ) 。
A.量程
B.带宽
C.灵敏度
D.分辨率
28.PD称为（ B ）控制算法。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
29.加速度传感器的基本力学模型是( C )
A. 质量-阻尼系统
B. 弹簧-阻尼系统
C. 质量-弹簧-阻尼系统
D. 都不正确
30.传感器的基本性能参数不包括(D)
A.量程
B. 灵敏度
C.动态特性
D.尺寸
31.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是(D)
A. 3°
B. 6°
C. 2°
D.1.5°
32.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置(A)
A.电子装置
B.控制装置
C.驱动装置
D.机械装置
33.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数(B)
A.公称直径
B.长度
C.导程
D.行程
34.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求(B)
A.传动精度
B.寿命长
C. 稳定性
D.快速响应性
35.下列哪一项不是机电产品设计的类型 (B)
A.开发性设计
B. 可靠性设计
C.适应性设计
D. 变异性设计
36.下列哪一项属于适应性设计（C）
A.没有参照样板的设计
B.根据故障查故障原因
C.局部更改，适应性变动
D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变
37.小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守(B)
A.前大后小
B.前小后大
C.前后相等
D.平方关系
38.哪项不是谐波传动部件基本组成部件(D)
A.刚轮
B.柔轮
C.波发生器
D.行星轮
39.滚珠丝杠副的基本导程减小，可以（A ）
A、提高精度
B、提高承载能力
C、提高传动效率
D、加大螺旋升角
40.步进电机一般用于（ A ）控制系统中。
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.前馈
二、填空题
1. 机电一体化技术是微电子技术向机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
ai ei ui 教学设计
21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。
23. 步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和工作方式决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。东博神相
24. 依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由：方向控制电路、环形分配电路、驱动放大电路等组成。
25. 机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有：单片机、可编程控制器、工业微型计算机三种。
26. 提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有：隔离技术、和屏蔽技术、滤波技术
27. 常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、开关信号检测传感器三种形式。
28. 机电有机结合分析设计方法主要有稳态设计方法和动态设计方法两种。
29. 在机电一体化系统稳态设计的负载分析中，常见的典型负载形式有：惯性负载、外力负载、弹性负载、摩擦负载等。
30. 在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是能量守恒定律
三、判断题
1. 在小功率传动链中为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前大后小原则。B
2. 传动出现低速爬行现象不稳定的主要原因是摩擦系数和转动惯量。B
3. 在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守的原则是：前大后小。B
4. 滚珠丝杠的基本导程的增大，运动脉冲当量变小，可提高控制精度。B
5. 使滚珠丝杠具有较大刚度的支承方式是两端向心轴承。B
6. 机械传动系统中传动间隙是造成死区误差的原因。A
7. 半运动学设计原理是以点接触来约束运动方向。B
8. 机械传动系统中末级齿轮精度要求最低。B
9. 对工作机中的传动机构，既要求能实现运动的变换，又要求能实现动力的变换。A
10. 滚珠丝杠副的公称直径是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。A
11. 滚珠丝杆不能自锁，必要时须在系统中附加自锁或制动装置。A
12. 步进电动机的优点之一就是误差不会累积。 A
13. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，也决定了运动控制系统的脉冲当量。A
14. 传感器的线性度表示的是输入输出特性。A
15. 可靠性原理是指规定条件和规定时间内，完成规定功能的能力。A
16. 工业三要素是资金、人才、技术。B
17. 在小功率传动链中为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前大后小原则。（A）
四、简答题
1、谐波齿轮传动有何特点？基本组成有哪些部件？
谐波齿轮传动特点有：结构简单、传动比大、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等特点。基本组成是刚轮、柔轮、波发生器。
2、简述机电一体化系统（产品）的机电组合设计方法，特点是什么？。
机电一体化系统的机电组合设计方法是将用结合法制成的功能部件，功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统，特点是可以缩短设计与研制周期，节约工装设备费用，且有利于生产管理，使用和维修。
3. 机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？
机械传动系统在机电一体化系统中的基本功能是传递力/转矩和速度/转速。实质上是一种转矩，转速变换器。作用是使执行原件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
4. 滚动导轨副应达到的基本要求。
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