模糊控制——理论基础（4模糊推理）

1、模糊语句

将含有模糊概念的语法规则所构成的语句称为模糊语句。根据其语义和构成的语法规则不同，可分为以下⼏种类型：

（1）模糊陈述句：语句本⾝具有模糊性，⼜称为模糊命题。如：“今天天⽓很热”。

（2）模糊判断句：是模糊逻辑中最基本的语句。语句形式：“x是a”，记作（a），且a所表⽰的概念是模糊的。如“张三是好学⽣”。（3）模糊推理句：语句形式：若x是a，则x是b。则为模糊推理语句。如“今天是晴天，则今天暖和”。

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2、模糊推理

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常⽤的有两种模糊条件推理语句：If A then B else C；If A AND B then C

下⾯以第⼆种推理语句为例进⾏探讨，该语句可构成⼀个简单的模糊控制器，如图3-11所⽰。

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其中A，B，C分别为论域U上的模糊集合，A为误差信号上的模糊⼦集，B为误差变化率上的模糊⼦集，C为控制器输出上的模糊⼦集。常⽤的模糊推理⽅法有两种：Zadeh法和Mamdani法。Mamdani推理法是模糊控制中普遍使⽤的⽅法，其本质是⼀种合成推理⽅法。

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注意：求模糊关系时A×B扩展成列向量，由模糊关系求C1时，A1×B1扩展成⾏向量

3、模糊关系⽅程

①、模糊关系⽅程概念

将模糊关系R看成⼀个模糊变换器。当A为输⼊时，B为输出，如图3-12所⽰。

可分为两种情况讨论：

（1）已知输⼊A和模糊关系R，求输出B，这是综合评判，即模糊变换问题。

（2）已知输⼊A和输出B，求模糊关系R，或已知模糊关系R和输出B，求输⼊A，这是模糊综合评判

cse的逆问题，需要求解模糊关系⽅程。

②、模糊关系⽅程的解

近似试探法是⽬前实际应⽤中较为常⽤的⽅法之⼀。

本文发布于:2024-09-22 03:32:14，感谢您对本站的认可！

标签：语句关系误差构成

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