复习题
一、 填空题
1．若螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副发生自锁的条件是 。 2．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是 。 3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角等于 。 4．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。在曲柄滑块机构中改变空气干燥 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构。
5．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用
机构。(写出三种机构名称。)
6．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在武经七书直解 路径依赖位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7．斜齿轮 面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的。
8．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 轴上。
9．蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角，且它们的旋向应该 。
10．运动链成为机构的条件是 。河南厕所革命
11．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。
12．能实现间歇运动的机构有 、 、 。
13．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和 。
14．在平面机构中，一个低副引入 个约束，而一个高副引入 个约束。
15．齿轮渐开线的形状取决于 。
16．斜齿轮的正确啮合条件是 。
17．移动副的自锁条件是 。
18．已知一铰链四杆机构ABCD中，已知mm， mm， mm， mm，构件AB为原动件，且AD为机架，BC为AD的对边，那么，此机构为 机构。
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19．对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
20．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由 决定的。
二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中
画箭头的构件为原动件， DE与FG平行且相等。
三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60 mm。
1．根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角和D点接触时的位移及压力角。
2．若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径mm。试问上述参数r0、h、和、有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
a) b)
四、图示机构中，已知各构件尺寸，构件1以等角速度ω1转动。
1．在图上标出所有瞬心；
2．用相对速度图解法求构件3的角速度；（列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多边形，可不按比例尺但方向必须正确。）
五、图示为凸轮连杆组合机构运动简图。黄金分割率 凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角如 图示。试在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)。
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