一．填空题
1．组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是： 。 2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： .
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是: 。
二．综合题应力传感器
1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 赵薇天使旅行箱2．计算图示机构的自由度.如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a ） （b)
A D E
C H G F I B K 123456789
3．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）
（c）(d)
（e)
（f）
纳什均衡点4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）剪辑错了的故事
（c）(d）
5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组.如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
(a）(b）
第三章平面机构的运动分析
一、综合题黑格尔法哲学批判
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号
P直接在图上标出）.
ij
应急管理信息系统2、已知图示机构的输入角速度ω1，试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
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