、质心位置
、转动惯量
，
构件1的角速度
。又设该机构上作用有常量外力(矩
)
、
吉尔达鞋业
、
。试：
(1)写出在图示位置时，以构件1为等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式。 (2)等效力矩和等效转动惯量是常量还是变量？若是变量则需指出是机构什么参数的函数，为什么？中国农工银行
36. 图示车床主轴箱系统中，带轮半径
，各齿轮齿数为
, ，各轮转动惯量为
，
，
，
，
作用在主轴Ⅲ上的阻力矩
。取轴Ⅰ为等效构件，求机构的等效转动惯量
和阻力矩的等效力矩
。
37. 图示为对心对称曲柄滑块机构，已知曲柄
，曲柄对
轴的转动惯量
为
，滑块
及
的质量为
，连杆质量不计，工作阻力
，现以曲柄为等效
构件，分别求出当
时的等效转动惯量和等效阻力矩。
38. 在图示导杆机构中，已知
mm,
, ，导杆3对轴
的转动
惯量
，其它构件质量和转动惯量忽略不计；作用在导杆3上的阻力矩
，设取曲柄1为等效构件，求等效阻力矩和等效转动惯量。
39. 如图所示机构中，已知生产阻力
，构件3的重量为
，构件3的移动导路至
点的距离为
，其余构件质量不计。试写出机构在图示位置(构件1与水平线夹角为
)
sciencechina时，转化到构件1上的等效阻力矩
和等效转动惯量
的解析表达式。
40. 已知图示轮系各齿轮的齿数为：
=
=20,
= =40。各构件的转动惯量为：
, 。鼓轮半径
m，吊起重量Q=1600N。如电动
机的恒驱动力矩
，试求：(1)起动时轮1的角加速度
；(2)达到角速度
所需的时间t 。
41. 图示机构中，齿轮1、2的齿数
，
，
m，
南传
m，
，滑块的质量
kg，齿轮2绕轴线A的转动惯量
，忽略其他
构件的质量和转动惯量。又知作用在轮1上的驱动力矩
N ，滑块上作用有力
N。设机构在图示位置起动，求起动时轮1的角加速度
。
42. 在图示机构中，
，
m，杆AB对轴A的转动惯量
，
kg，忽略其他构件质量和转动惯量。
N，
，方向如图示。设
此机构在图示位置起动，求构件1的角加速度
。
43. 图示机构中，作用有驱动力
N，工作阻力矩
，曲柄AB长
，它对轴A的转动惯量
，位置角
，滑块质量
，忽略其他构件的质量，试求曲柄开始回转时的角加速度
。
44. 图示为齿轮一凸轮机构，已知齿轮1、2的齿数
、
和它们对其转轴
、
的
转动惯量分别为
、
，凸轮为一偏心矩为e的圆盘，与齿轮2相连，凸轮对其质心
的转动惯量是
，其质量为
，从动杆4的质量为
，作用在齿轮1上的驱动力矩
M1＝
M( )，作用在从动杆上的压力为Q。若以轴
上的构件(即齿轮2和凸轮)为等效构
件，试求在此位置时：(1)等效转动惯量；(2)等效力矩。
45. 在图示机构中，齿轮2和曲柄
固连在一起。已知
，
，
，齿轮齿数
二分查
，
，转动惯量
，
，
构件4质量
，阻力
，试求：
(1)阻力
换算到
轴上的等效力矩
的大小与方向；
(2) 、
、
换算到
轴上的等效转动惯量J。
46. 如图示提升机中，已知各轮的传动比
，
，
，
。
绳轮5'的半径R＝200mm，重物A的重量G=50N，齿轮1、2和
、4、5及
对轮心的转
动惯量分别为
，
，
, ,
行星轮2和
的质量
，其余各构件的转动惯量和质量不计。试确定以构件1为
等效构件时，(1)等效阻力矩
；
(2)等效转动惯量J。
47. 图示一行星轮系起吊装置。给定各轮的传动比为
，
，
，
，各轮质心均在相对转动轴线上，
,
, ，
液基细胞，重物W=100N，鼓轮半径R=0.1m，试求：
(1)以轮1为等效构件时的等效转动惯量；
(2)使重物等速上升，在轮1上应施加多大的力矩Md?(计算中不计摩擦)
(3)所加力矩的方向如何？
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