铜牌小车手89C51 P0/P1/P2/P3 直接对寄存器读写
Atmega128 通过3个寄存器控制
总线方式（存储器空间）：
周云杰 奥瑞金
89C51/Atmeag 128 都是哈佛结构（RAM/ROM独立）
51： 4K 片内 ROM，256 Byte RAM
128:128K Flash, 4.4K RAM
无磁钢外部总线方式：
51： P0 低8位 A/D 复用线（0x0000H-0xFFFFH）
128： PA 低8位 A/D 复用线（0x1100H-0xFFFFH）
PC 高8位地址线（位数可配置） ——寻址能力 64K战时兵员动员
中断：
128： 35级中断（中断向量地址可由熔丝位和寄存器配合控制）
自杀的方法
定时器/计数器（T/C）：
51: 2个定时器，可配置位数（定时器1还用作波特率发生器）
128： 4个定时器，可配置包括PWM，分频器，计数器、定时器在内的功能
（2个8位[0,2]，2个16位[1,3]）
外部接口：
51： UART
128：USART（通用同步和异步串行接收器和转发器） SPI（串行通讯接口）
TWI（两线串行接口 IIC）
OCM（输出比较调试器）
聚类分析论文
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