山西省测绘局第2章习题
2-2 在图2-13所示的凸轮机构中，已知r=50mm，l OA=22mm，l AC=80mm,ψ1=90°，凸轮1的角速度ω1=10 ，逆时针转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2 。 2-3 图2-14所示四铰链运动链中，已知名构件长度l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试问： （1）该运动链中是否具有双整转副构件？
（2）如果具有双整转副构件，则固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构?
（3）固定哪个构件可获得双曲柄机构？
（4）固定哪个构件可获得双摇杆机构？
2-4 在图2-15所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为l AB=28mm，l BC=52mm，l CD=50mm，l AD=72mm。
（1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ，杆CD的摆角ψ和最小传动角γmin。
（2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？清说明这时C、D 两个转动副是整转还是摆动副？
2-5 在图2-16所示机构中，已知l AB=100mm，l BC=l CD=400mm，l EF=200mm，世界史论文
∠BCD=90°，∠CFE=30°，ω1=100rad/s。试求角速度ω5、速度νE4，角加速度ε5和加速度αE4。
2-6 在图2-17所示的摆动导杆机构中，∠BAC=90°，l AB60mm，l AC=120mm，曲柄AB的等角速度ω1=30rad/s。求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
2-7 在图2-18所示的曲柄摇块机构中，已知l AB=30mm，l AC=100mm，l BD=50mm，ϕ=45°，等角速
分形度ω1=10rad/s。求点E、D的速度和加速度，构件3的角速度l DE=40mm，
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ω3和角加速度ε3。
ϕ=45°，ω1=100rad/s，方向为逆时针方向，l AB=4m，2-8 在图2-19所示的机构中，已知
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γ=60°。求构件2的角速度ω2和构件3的速度v3。
2-9 图2-20所示的亚麻收割机传动机构是由曲柄摇杆机构和四个齿轮所组成，齿轮1和曲柄l AB刚性相连，齿轮2、3、4活套在E、C、D三根轴上，DC是摇杆，齿轮4作摆动，它正向摆动的角度比反向摆动的角度大些，由此传递运动。已知l AB=200mm，l BC=658mm，
ϕ=80°，等角速度ω1=10rad/s，求ω6 l BE=299mm，l CD=380mm，l AD=930mm，r1=130mm，
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（F、G、H分别为各齿轮上两轮节圆的切点）。
2-10 如图2-21所示机构中移动副的摩擦系数f=0.1，转动副的当量摩擦系数f V=0.15，绳的两直线部分与斜面平行，且绳与滑轮之间无滑动，滑轮半径R=100mm，轴颈半径r=30mm，滑块重力Q=1000N，斜面倾角a=30°，楔形半角θ=60°。求使滑块2均速上滑所需的拉力P及机构的效率η。
2-11 如图2-22所示的四构件斜面机构，已知摩擦角为φ，求力P为驱动力时的正行程不自锁而Q为驱动力时反行程自锁的条件，并求反行程的效率关系式。
2-12 在图2-23所示锲块机构中，已知γ=β=60°，Q=1000N，各接触面摩擦系数f=0.15。如Q为有效阻
力，试求所需的驱动力F。
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2-13 如图2-24所示的机构中，如已知转动副A、B的轴颈半径为r及当量摩擦系数f v，且各构件的惯性力和重力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线。
2-14 如图2-25所示为平底从动件偏心圆凸轮机构，已知Q为工作阻力，转动副的摩擦圆及滑动摩擦角ϕ已示于图中，试求；
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（1）在图中画出各运动副反力的作用线及方向；
（2）写出应加凸轮上驱动力矩M d的表达式。
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2-15 如图2-26所示的压榨机在驱动力P作用下产生压榨力Q，各转动副处的摩擦圆及移动副的摩擦角ϕ如图所示。试求：
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