点云
综述
PowerINSPECT 提供的点云特征允许您：
∙ 输入以前使用任何测量装置所获取的点云数据。这样无需为每一个点产生一个元素而可输入大量的点，从而节省时间。 ∙ 产生具有多种用途的数据化曲线。在没有CAD数据的情况下，可产生一条保存为点云形式的曲线来测量一穿过零件的截面。同样可将这条曲线转换为一工程CAD曲线供和CAD设计数据整合。老年护理学 ∙ 数据化点云。这和数据化曲线相似，所不同的是在这里点不被曲线所连接。
有关点云方面的详情，请参阅用户指南中的检测曲面章节中的有关内容。
输入点云
如果希望对零件细节进行检测，则可通过测量装置在零件上测取点云。所测取的点云随后可输入到PowerINSPECT运行状态文件中并和CAD数据进行比较。使用这种方法可对成千上万的点进行检测，从而提供出零件更精确、更完整的细节。 经济问题探索可使用多种测量装置来测取ASCII格式的点云数据，测量装置可是扫描仪，也可是 CNC/DCC控制的 CMM，还可是几何照相系统。 PowerINSPECT将所测取的点云以单个元素对待，但仍然可分析每个点的误差。
仅可输入和投影预先和CAD模型对齐定位的点云。为此，无需在PowerINSPECT运行状态文件中为CAD文件产生对齐定位。
注：如果希望产生曲面检测组，则必须使用‘identity.igs’ 文件来确认对齐定位。‘identity.igs’ 是一使用通过文件对齐定位方法所产生的“零”对齐定位文件。
在此练习中，我们将为Stereo CAD文件打开一新的运行状态文件，输入一点云数据并将输入的点云数据投影到CAD模型中。
1. 点击主工具栏中的新的图标 ，打开新检测运行状态文件向导。
2. 点击浏览按钮，调出打开对话视窗。
3. 通过查范围列表方框进入保存着文件speakerigs.odx 的目录。
4. 双击文件 speakerigs.odx ，选取该文件。
注：ODX文件格式为PowerINSPECT自定义的文件格式。在此目录中也包含用于转换成PowerINSPECT ODX的原始 IGES格式文件。
5. 点击下一步按钮，显示向导程序的下一页面。
6. 我们不希望改变缺省的偏置和公差值，因此直接点击下一步按钮，显示向导的下一页面。
7. 由于我们不希望为此运行状态文件产生完整的Excel报告，因此点击完成按钮。 少阳病
于是PowerINSPECT打开一用于检测的新的运行状态文件并将零件Stereo显示在CAD查看中。
8. 点击次序树左边元素工具栏中的点云组图标。
PowerINSPECT 于是在次序树中打开一新的组 Point Cloud Group 1同时将点云元素工具栏显示在左边。
9. 点击自文件的点云图标，调出标准的Windows打开对话视窗。
10. 在打开对话视窗中寻文件stereotransformed.asc，然后点击打开按钮。
11. 于是屏幕上弹出一对话视窗，此对话视窗告诉我们已成功读取若干个数量的点。点击确定按钮。
PowerINSPECT即将点输入到Point Cloud Group 1中新的点云 Point Cloud 1。在CAD查看中可看到点云的位置。当前点云未投影到CAD文件上，因此这些点显示为黄。
12. 在次序树中点击并选取 Point Cloud 1 ，然后点击图形视窗中的点云标签。
下面我们将这些点投影到CAD模型上。这项操作的快慢程度取决于您所使用的计算机的配置，它可能需要一些时间。
13. 点击点云工具栏中的投影点云图标。
PowerINSPECT 在状态栏中显示出每秒投影点的数量及投影处理的进程。
投影完成后，PowerINSPECT在点云标签点上部以图像相似显示出点的分布状态。
14. 点击CAD查看标签，查看上面图表中不同颜的点点的偏差。
数据化曲线
可在零件上测取点并将这些点以点云曲线形式保存。随后可将点云输出为IGES格式文件，并将它重新输入，以更新CAD文件。通过这种方法可修改CAD模型，已便在零件的制造过程中，在零件设计修改的情况下可即时修改零件的CAD模型。
同样，在没有CAD数据的情况下，也可产生一条曲线来检测一穿过零件的截面。检测截面时，可使用导向平面。导向平面可是方向沿其中一个主轴（如X＝0）方向的平面；也可是所产生的作为几何元素的平面。 数据化曲线时，应为PowerINSPECT运行状态文件产生一对齐定位，即使不存在CAD文件。产生对齐定位可确保：
∙ 零件定向于便于操作的坐标系。
∙ 使用名义坐标易于定义曲线数据化的'切割平面'。
注：在范例文件StereoDigitise1.pwi中可看到检测结果。该文件位于…..Samples\PointClouds 目录下。打开该文件前，请确认该文件复制在可写磁盘上，因为PowerINSPECT将定期自动保存运行状态文件。
注：如果您配备有 CNC/DCC控制的 CMM，则可使用自动检测向导来产生数据化曲线。这种方法比手工测取点给有效，因为我们可以一恒定的步距来测取点。有关这方面的详情，请参阅本培训材料中有关CNC/DCC控制检测中的有关内容。
在这个练习中，我们将打开一新的运行状态文件，不输入任何CAD模型，然后测量一些PLP对齐定位几何特征，最后数据化一些曲线并将它们投影到CAD模型。
必须参照下图探测这些特征。
有关几何PLP对齐定位的方法，请参阅本培训手册中零件的对齐定位部分所介绍的内容。
首先我们需打开一新的运行状态文件，然后在没有CAD模型的条件下为零件Stereo产生一对齐定位。
1. 点击主工具栏中的新的图标，打开一新的PowerINSPECT运行状态文件。
2. 在新的运行状态文件向导程序中的全部三个页面中均点击下一步按钮，不使用CAD文件产生一新的运行状态文件。
3. 点击左手边元素工具栏中的几何组图标
在几何组对话视窗中点击接受按钮，产生 Geometric Group 1。
4. 点击平面图标，调出平面工具栏。然后点击探测平面图标。
5. 在测量平面对话视窗中点击接受按钮，接受缺省设置，产生一Z+平面。
6. 参照91页所示，测取4个点，然后点击探测几何实体对话视窗中的接受按钮。
江阴市网上家长学校
7. 点击特征图标 ，调出特征工具栏，然后点击工具栏中的探测圆图标 。
8. 点击探测圆对话视窗中的接受按钮，再次打开探测几何实体对话视窗。
9. 参照91页所示测取4个点，测量 Circle 1 。然后点击接受按钮。
10. 产生另一探测圆 Circle 2，然后参照91页所示测量此圆。
11. 打开直线工具栏，然后点击直线: 两点 图标 。
12. 点击直线: 两点对话视窗中的接受按钮，接受缺省值。于是在 Circle 1 和 Circle 2的圆心之间产生一条直线。
13. 点击上一层图标 ，返回到次序树中的定义层。
14. 点击左手边元素工具栏中的对齐定位图标 ，调出其工具栏。
15. 点击几何 PLP 图标 。
16. 点击几何 PLP 对话视窗中的接受按钮，接受缺省设置，产生一原点在Circle1中心的对齐定位几何元素。
下面即可对下图所示的零件上的点进行数据化曲线操作。我们将使用导向平面获取一穿过零件的平面截面。
1. 点击次序树左手边元素工具栏中的点云组图标 。
PowerINSPECT于是在次序树中打开一新的组 Point Cloud Group 1 ，并调出点云元素工具栏。
2. 点击曲线图标 ，于是CAD查看以全屏方式显示在屏幕上，同时勾画曲线工具对话视窗也显示在屏幕上。
由于我们希望在零件上测取多个相互间具有均匀间隙的平面，因此我们必须对导向平面进行自动偏置。
3. 点击曲线勾画选项图标 ，打开曲线勾画选项对话视窗。
4. 在导向平面定义域，点取使用导向平面复选框，选取该选项，然后输入Y = 50的名义平面。.牛黄狗宝
5. 使用自动平面偏置，设置增量为 10 ，然后点击接受按钮。
此偏置设置意味着我们可在截面 Y = 50, Y = 40, Y = 30 等截面上测取点。
6. 下面即可使用测量装置在零件上测取点，在Y = 50处产生一条曲线。
7. 测取截面点后，点击勾画曲线工具对话视窗工具栏中的开始新的曲线图标 。
8. 下面即可测取点，在Y = 40处产生一条曲线。
9. 重复这些步骤，直到测取了足够的曲线来定义零件Stereo的这个区域。
下面可改变曲线勾画选项对话视窗中的设置，通过其它轴基于不同的导向平面测取曲线。
10. 产生完毕曲线后，点击勾画曲线工具对话视窗中的接受按钮 ，将曲线保存在 Point Cloud 1 group中。
如果希望产生不沿主轴的曲线，则可使用已产生的平面作为几何元素。下面我们将产生一和对齐定位的X和Y平面相交的平面，将使用此平面作为导向平面。
1. 点击上一层图标 ，回到次序树的定义层。
2. 点击几何组图标 ，然后点击几何组对话视窗中的接受按钮，产生 Geometric Group 2。
3. 在平面工具栏 中点击等分平面图标 。
4. 在等分平面对话视窗中：
∙ 在名称方框中键入 Diagonal Plane 。
∙ 选取 PLP alignment 1::Plane X 作为 Reference Plane 1
∙ 选取 PLP alignment 1::Plane Y 作为 Reference Plane 2
∙ 其它使用缺省设置，然后点击接受按钮。
5. 点击上一层图标开花的课桌 ，回到次序树的定义层。
6. 使用点云组图标产生 Point Cloud Group 2 。
7. 点击曲线图标 ，此时CAD查看全屏显示在屏幕，同时勾画曲线工具对话视窗也显示在屏幕上。
8. 点击曲线勾画选项图标 ，打开其对话视窗。
9. 确认在导向平面定义域已选取了使用导向平面复选框。
10. 点击已有平面选项，然后选取从下面的列表方框中选取 Diagonal Plane 元素。
11. 设置增量为10的自动平面偏置，然后点击接受按钮。
12. 下面即可使用测量装置在零件上测取点以产生通过等分平面的曲线。此平面通过对齐定位的原点。
13. 为此截面测取点后，点击勾画曲线工具对话视窗工具栏中的开始新的曲线图标 。
14. 下面即可测取点在XY的正方向产生一条值第一个平面10 mm 的曲线。
15. 重复上述过程，直到测取足够的曲线来第一零件Stereo的这个区域。
16. 产生完毕曲线后，点击勾画曲线工具对话视窗中的接受按钮 ，将曲线保存到 Point Cloud Group 2中。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议