北斗导航4.0协议，下载
篇一：北斗4.0协议
（4.0版本外用）
传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit开始位；8 bit数据位； 1 bit停止位；无校验。
接口数据传输基本格式如下：
“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；
“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；
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“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；
“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输， 多字节信息先传高位字节，后传低位字节；
盲人歌手张玉霞对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
2. 接口数据传输协议
4.1 外设至用户机信息传输格式
4.2 外设至用户机信息传输格式说明 4.2.1 定位申请（$DWSQ）定位信息类别：
“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；
当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0” ）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；
当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；
当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高
新疆艺术学院学报度，单位为0.5米；
当“测高方式”为”11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。
当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”；否则，该参数前20bit为气压，单位0.1Hp，后12bit（第1位为符号位）为温度，单位0.1℃。如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。
“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。
4.2.3 通信申请（$TXSQ）
建院附中通信信息类别：
“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址；
“电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机内码编码传输）或代码电文（即BCD码）的有效长度，单位为1比特。“传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“0”。
4.2.11 串口输出（$CKSC）
“传输速率”：“00H”表示19.2Kbps、“01H” 表示1.2 Kbps、“02H”表示 2.4 Kbps、“03H”表示 4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。默认值为“00H”。
聚合硫酸铝4.2.12 IC检测（$ICJC）
用户机在收到该指令后发送“IC信息”（$ICXX）至外设。
当外设获取本机用户信息时，“用户地址”填全“0”；接收到本机用户信息后，向用户机获取下属用户信息时，“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。
4.2.16 系统自检（$XTZJ）
用于用户机进行系统自检和巡检。检测完成后返回“自检信息”（$ZJXX）至外设。自检频度：单位1秒，填“0”表示单次检测。
4.2.19 时间输出（$SJSC）
jerk用户机收到该指令后返回“北斗时间”（$BDSJ）至外设。输出频度：单位1秒；填“0”表示单次输出。
4.2.20 版本读取（$BBDQ）
用于获取用户机硬件和软件（固件）的版本信息，用户机收到该指令后返回“版本信息”（$BBXX）。。
4.3 用户机至外设信息传输格式
4.4 用户机至外设信息传输格式说明 4.4.2 定位信息
（$DWXX）
信息类别如下：
“类别”为“0”时，“位置数据”为申请定位用户的位置信息，“查询地址”参数填全“0”；“类别”为“1”时，“位
置数据”为被指挥型用户所查询用户的位置信息，“查询地址”为被查询用户的用户地址。
“多值解”用以提示用户本帧传输的定位信息是否为正确的定位信息。
篇二：北斗导航
北斗小型化手持机
3产品概述：BDTH-北斗双模手持型用户机，具有导航定位、授时和短报文通信功能。产品体积小（160×68×48mm）、重量轻（400g）、功耗低、
功能全，可作为单兵便携装备，应用于国家安全、抢险救灾和应急保障
等诸多领域。
功能特点：
* 导航软件界面友好，操作简单，符合用户使用习惯；内置2G的FALSH存储器，集成覆盖全国、季度更新电子导航图，支持军用、民用电子导航图、矢量图、像素图和影像图。* 内置6个独立接收通道和1个发射通道，可跟踪3颗GEO卫星6个波束的下行信号（2波束/星），发射最小
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