摘要：随着煤矿行业的飞速发展。带式输送机在使用过程中难以避免会导致底部出现一定积煤，为确保带式输送机运行安全及可靠性并改善运输巷环境，需要对积煤进行定期清理，传统的积煤清理多采用人工方式实现，不仅效率低，而且难以满足煤矿高效运输需求。
关键词：带式输送机；底部；积煤清理全球公民社会
引言
在带式输送机运输原煤的过程中，受输送带跑偏、载荷不均匀或输送带上附着煤尘不能及时得到清理等因素影响，输送带沿线经常有大量煤尘散落或堆积在输送带底部，极难清理干净，容易造成底部输送带磨损、拌卡和托辊的损坏等不利后果，缩短了托辊和输送带的使用寿命，因此，积煤必须及时清理。
主运带式输送机底部积煤清理装置，包括放置在主运带式输送机底部可行走的小型推车、设
置在主运带式输送机底部外侧的提升机以及设置在主运带式输送机一侧并可以沿轨道行走的驱动装置，轨道沿主运带式输送机设置，驱动装置为小型推车和提升机提供动力。该积煤清理装置采用开放式的集铲、运、推、提一体化底煤清理装备，适合于含有铁丝、棉纱、油质、硬矸的积煤清理，比传统的封闭式清煤系统环境适用性更强。由于输送带底部空间狭小，一般设备无法伸入并彻底清理积煤，小推车充分借鉴蟹爪式凿岩机的蟹爪结构，中部加微型输送带，采用推斗往外推，这样可以在不转弯的情况下将犄角的积煤通过铲斗输送带转运到推斗，可以最大限度地完成积煤清理。同时采用履带行走，充分适应煤矿复杂地形。
1.1小型推车
小型推车主要是将主运带式输送机底部积煤推到宽敞的行人侧路面，便于清理。主运带式输送机架间底部空间非常狭小，小型推车两端的铲斗、推斗设计为可以向上抬升的结构，蟹爪铲斗端可以通过蟹爪将不便清理的积煤输送至中间输送带上，然后输送到推斗一端，再由推斗推出外面，这样小型推车就可以在不掉头的情况下在狭小的空间内清理积煤。另外推斗做成可调节高度的结构，可在蟹爪铲斗工作时抬起，避免中部输送带输送的积煤埋
杜马压推斗，同时有利于通过大块矸石。铲斗、推斗做成可调节高度的结构还便于小车在狭小空间转弯，躲避底部障碍物。小型推车的行走，转弯等由管路外接手动阀组连接，便于远距离操控。陈迪网球
1.2小型提升机
提升机放在主运带式输送机宽敞的行人侧，靠履带行走提供的推力将小型推车推出的积煤推在铲斗上，再由蟹爪将积煤耙到中部输送带上，输送带将积煤提升到一定高度后，积煤通过簸箕自溜到主运带式输送机上，完成积煤清理，在进行小型提升机机械结构设计时，需考虑其横向刚度，即该小型提升机钢丝绳在提升积煤的重力以及钢丝绳本身重力作用下。
转矩测量仪1.3驱动装置
驱动装置用于为小型推车、小型提升机提供动力源，并完成动作控制，如小型推车铲斗的升降、蟹爪的正反转、中部运输输送带的启停等。与传统驱动装置相比，该积煤清理驱动装置采用铅酸蓄电池直接为驱动装置的直流电动机供电，可省去繁琐的接线，更加有利于设备的维修和维护。
2.1设计思路分析
以山西保利合盛煤业公司DSJ80/40/2×40带式输送机为研究对象，进行带式输送机固定装置的设计。DSJ80/40/2×40带式输送机及固定装置的结构简图，从图中可知，在DSJ80/40/2×40带式输送机支撑架底部设计有两组支撑腿，支撑腿底部连接在底座上，支撑架下部设计有固定杆，固定杆与固定装置进行连接。当DSJ80/40/2×40带式输送机确定好位置，并安装稳妥后，通过固定杆下端的固定装置来固定带式输送机。带式输送机放置好后，启动固定装置让其一侧深入到地底下，另一侧与底座固定连接，实现带式输送机固定杆在原地位置固定。从而可以通过在DSJ80/40/2×40带式输送机上设置的固定装置防止设备因固定不稳导致的安全事故，提高带式输送机的工作效率。
2.2固定装置结构分析
针对DSJ80/40/2×40带式输送机设计的带式输送机固定装置。该固定装置主要包括固定柱、卡块、钻头、滑槽、移动杆、空腔、握把等部件。该固定装置外壳为固定柱，其上端
国家海洋局第一海洋研究所
与固定杆进行连接，下端与底座进行连接。在固定柱内部设置有空腔区域，空腔内壁设置有通过活动块连接的两组支撑杆，活动块的作用是保护固定杆不会破坏和移动杆不滑落。固定装置移动杆的下端连接有钻头；空槽内壁上部活动块的上方区域为第一固定块，底部连接有顶块；空槽内壁下部活动块的下方区域为第二固定块，顶部连接有固定块；固定块卡入固定槽后，将移动杆与固定柱卡接。固定装置固定柱底部上设置有卡槽，卡槽内设置有卡块，固定柱两侧设置有滑槽，移动杆两侧固定握把。握把远端一侧贯穿于滑槽，当固定柱卡槽中的卡块拔出后，就可以向下推动握把，固定块脱离固定槽，钻头接触到地面，如继续压动握把更可压动钻头深入地下，钻头到达地下一定深度即可完成对带式输送机的牢固固定。固定装置在工作时，将卡块拔出来后向下按动握把，此时钻头可接触到地面，通过连续向下按动握把使钻头连续的向地下进行钻动作业。如果装置顶块碰触到活动块时，即可停止作业，此时钻头已按设计时的一定深度深钻入地下，可以起到将带式输送机固定在当前位置的效果，有效防止带式输送机颠簸和抖动带来的安全事故。
2.3固定装置的特点分析
对于煤矿井下用的输煤带式输送机，通过在带式输送机固定杆下端设计一种固定装置，在
确定好带式输送机的安装位置后，就可以使用固定装置进行作业，让固定装置一侧钻头钻入地下一定深度，从而实现对带式输送机的有效固定。固定原理简单，固定操作便利，降低带式输送机的安全事故，可有效提高其工作效率，减少了煤矿开采运输中的不便。在对DSJ80/40/2×40带式输送机进行固定装置的安装改造后，该带式输送机固定装置卡块卡接在卡槽时，卡块可以将空腔全部进行遮挡，同时将钻头挡住，钻头不接触到地面，有效提高了固定装置钻头的工作寿命。固定装置的应用成本大大降低，具有较好的推广应用效果。
3带式输送机转载结构磨损影响因素分析
3.1磨损影响参数分析模型
带式输送机转运过程中，煤料对转载结构的头部挡板及底部衬板，因碰撞作用时间短、力度强，磨损问题较为突出，而磨损问题主要分为黏着磨损、摩粒磨损、疲劳磨损和腐蚀磨损4种类型，较常呈现一种磨损类型为主导，其他磨损类型共存的现象。而转载结构在实际设计过程中，仅依据准静态料流计算涉及结构参数，难以评估不同转运煤料、转载结构参数，对关键部件磨损的影响程度，不利于结构设计优化工作的开展。结合工况实际，煤料
在与转载结构发生撞击的过程中，因产生的相互作用力积累效能造成的转载结构磨损问题。
3.2控制方案
刮板输送机自动张紧装置自动张紧方案控制流程。控制方案使用FB语言编写，可通过PLC控制器中的单片机进行运行控制。自动张紧装置运行有自动、手动两种控制模式，一般情况下仅使用自动控制模式，手动控制模式为自动控制模式的补充。控制程序运行时，首先需要进行初始化处理，确保自动张紧装置各按钮均处于初始功能状态，保护装置处于未启动状态。同时，清理PLC控制器内各变量、确保PLC控制器可平稳运行。当PLC控制器接收到启动信号后，检测液压装置油缸底部压力。若压力小于设定值时，则推移油缸小幅动作，并在动作过程中持续对推移油缸底部压力进行测定，确保底部压力达到设计值。若检测到推移油缸底部液压值在正常范围内，首先判定是否接收到刮板输送机停机指令，若未接收到的停机指令，则循环检测液压油缸底部压力。若接收到停机指令，则液压油缸缓慢收缩液压活塞，使刮板链张紧力处于允许范围内的最低值，即液压油缸底部压力为压力下限值。同时延时T时间，在此时间范围内，若未接收到启动指令，则保持液压油缸不动作。
若接收到新的启动指令后，再次对液压油缸底部压力进行检查，并调整液压油缸动作情况，确保液压油缸底部压力在合理范围内。
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