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北斗4.0协议

北斗用户机用户接口协议

（4.0版本外用）

1.接口数据传输约定

串口非同步传送，参数定义如下:

传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；

1 bit开始位；

8 bit数据位；

1 bit停止位；

无校验。

接口数据传输基本格式如下：

指令 / 内容	长度	用户地址	信息内容	校验和

“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；

“长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；

“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；

“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；

“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；

对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。

2.接口数据传输协议

4.1 外设至用户机信息传输格式

指令	长度	用户地址	信息内容						校验和
定位申请 $DWSQ	16 bit	24 bit	信息类别 8bit	高程数据和天线高 32bit		气压数据 32bit		入站频度 16bit	8 Bit
通信申请 $TXSQ	16 bit	24 bit	信息类别 8bit	用户地址 24bit	电文长度 16 bit		声波测井是否应答 8bit	电文内容最长1680bit	8 bit
串口输出 $CKSC	16 bit	24 bit	传输速率 8bit						8 Bit
IC检测 $ICJC	16 bit	24 bit	帧号 8bit（固定填0）						8 bit
系统自检 $XTZJ	16 bit	24 bit	自检频度 16bit						8 bit
时间输出 $SJSC	16 bit	24 bit	输出频度 16bit						8 bit
版本读取 $BBDQ	16 bit	24 bit	（空）						8 bit

4.2 外设至用户机信息传输格式说明

4.2.1 定位申请（$DWSQ）

定位信息类别：

定位2bit	紧急定位 1 bit	有无时差 1 bit	测高方式 2 bit	保密 1 bit	高程指示 1 bit
00	固定填0	固定填0	00有高程 01无测高 10测高1 11测高2	固定填0	0 普通 1 高空

“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；

当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用户，该参数高16bit

（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0” ）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；

当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；

当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；

当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。

当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”；否则，该参数前20bit为气压，单位0.1Hp，后12bit（第1位为符号位）为温度，单位0.1℃。如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。

“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。

4.2.3 通信申请（$TXSQ）

通信信息类别：

fsr

报文通信 3bit	密钥 1 bit	通信类别 2 bit	传输方式 1 bit	标志1 bit
010	固定填0	固定填01	0 汉字 1 代码	固定填0

“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址；

“电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机内码编码传输）或代码电文（即BCD码）的有效长度，单位为1比特。

“传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“0”。

4.2.11 串口输出（$CKSC）

“传输速率”：“00H”表示19.2Kbps、“01H” 表示1.2 Kbps、“02H”表示2.4 Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。默认值为“00H”。

4.2.12 IC检测（$ICJC）

用户机在收到该指令后发送“IC信息”（$ICXX）至外设。

当外设获取本机用户信息时，“用户地址”填全“0”；接收到本机用户信息后，向用户机获取下属用户信息时，“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。

4.2.16 系统自检（$XTZJ）

用于用户机进行系统自检和巡检。检测完成后返回“自检信息”（$ZJXX）至外设。

自检频度：单位1秒，填“0”表示单次检测。

4.2.19 时间输出（$SJSC）

用户机收到该指令后返回“北斗时间”（$BDSJ）至外设。

输出频度：单位1秒；填“0”表示单次输出。

4.2.20 版本读取（$BBDQ）

用于获取用户机硬件和软件（固件）的版本信息，用户机收到该指令后返回“版本信息”（$BBXX）。。

4.3 用户机至外设信息传输格式

吕品晶

内容

长度

用户地址

信息内容

校验和

功率检测

$GLJC

16bit

bit

输出频度

8bit

定位信息

$DWXX

bit

信息类别8bit

查询地址

24bit

位置数据

8 bit

T 32bit

L 32bit

B32bit

H 16bit

ζ北纬31度录像带H 6bit

通信信息

$TXXX

bit

首要任务24

bit

信息

类别

8bit

发信方地

24bit

uhf

发信时间

电文长度

16 bit

电文内容最长1680bit

CRC标志

8 bit

8bit

IC信息

$ICXX

bit

帧号

通播ID

用户特征

服务频度

通信等级

加密标志

下属用户总数

bit

8bit

24bit

8bit

16bit

8bit

16bit

自检信息

$ZJXX

bit

IC卡状态

硬件状态

电池电量

入站状态

功率状况

8 bit

8bit

波束1功率8bit

……

波束6功率8bit

时间信息

$SJXX

bit

北斗时间

8 bit

年 16bit

月 8bit

日 8bit

时 8bit

分 8bit

秒 8bit

版本信息

$BBXX

bit

版本信息

8 bit

反馈信息

$FKXX

bit

反馈标志

附加信息

8 bit

8bit

32bit

4.4 用户机至外设信息传输格式说明

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