RS485通讯协议

附录1RS485通讯协议
1概述
CVF-G3/P3倾听生命行走的声音系列变频器中提供了RS485通讯接口,用户可通过PC/PLC实现集中监控(设定变频器的工作参数和读取变频器的工作状态),以适应特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功能而设计的。
1.1  协议内容
该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询(或广播)格式;主机的编码方法,内容包括:要求动作的功能代码,传输数据和错误检验等。从机的响应也是采用相同的结构,内容包括:动作确认,返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误,或不能完成主机要求的动作,它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
1.2  适用范围
1.2.1 适用产品
CVF-G3/P3系列变频器
1.2.2  应用方式
变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/ PLC控制网。
变频器接入具备RS485/ RS232(转换接口)的“点对点”方式的PC/ PLC监控后台。
2总线结构及协议说明
2.1 总线结构
(1) 接口方式
RS485RS232可选,但需要电平转换附件)
(2) 传输方式
异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据,而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中,是以报文的形式,一帧一帧发送。
拓扑方式
单主站系统,最多32个站,其中1个站为主机、31个站为从机。从机地址的设定范围为030311FH)为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例,即只有一个从机的情况。
2.2 协议说明
CVF-G3/P3系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议,网络中只有一台设备(主机)能够建立协议(称为“查询/命令)。其它设备(从机)只能通过提供数据响应主机的查询/命令,或根据主机的命令/查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机(PC)﹑工控机和可编程控制器(PLC)等,从机指变频器。主机既能对某个从机单独访问,又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令,从机都要返回一个信息(称为响应);对于主机发出的广播信息,从机无需反馈响应给主机。
2.2.1  数据格式
3种数据传输格式可选:
  1位起始位8位数据位1位停止位、无校验。
  1位起始位8位数据位1位停止位、奇校验。
  1位起始位8位数据位1位停止位、偶校验。
从机默认:1位起始位8位数据位1位停止位、无校二十大报告主题验。
2.2.2  波特率
5种波特率可选1200bps2400bps4800bps9600bps19200bps
从机默认9600bps
2.2.通讯方式
  采用主机“轮询,从机“应答”点对点通讯。
  农产品网络营销策略利用变频器键盘设置变频器串行接口通讯参数,包括本机地址、波特率、数据格式。
2.2.4  通讯规则
  主机设计为三次握手呼叫过程,通讯失败或通讯故障后,主机最多可以对当前的报文重发3次。
  数据帧之间要保证有4个字节以上的启动间隔时间,只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有效。从机一帧内各字节连续发送,无间隔时间。发送一帧数据所需时间依波特率而定。
googlemapapi  主机握手等待时间和变频器最长响应时间为8字节传输时间,超时则判定为通讯失败。
  主机对从机(变频器)的轮询可以建立在一个用户定义的轮询表上,其轮询次序用户可根据实际需要自行定义。如果需要使某些从机比其它从机的轮询频率高,可使其地址号在轮询表中多次出现。若轮询表中只有一台从机,则可实现点对点连接。
  在轮询表内的每一个从站,主站必须定期轮询,轮询的周期小于1000ms包括无应答时,应呼叫三次,既保证能及时发现从站的通讯故障,又能实现“即插即用”的功能。
  变频器在一定的时间间隔后(1000ms)若未收到任何报文,则认为发生断线故障,随后进入安全运行状态。(安全运行模式由参数H-83设定)
2.3 报文结构
每个报文共11个字节,包括三部分:帧头、用户数据、帧尾。
数据帧格式示意表:
启始字节
从机地址
编码操作
编码地址
参数值
操作字
设定值
校验数据
单字节
单字节
新词儿单字节
单字节
双字节
双字节
双字节
单字节
饲料添加剂目录
参数数据
过程数据
帧尾
用户数据
发送顺序
发送字节数
 

本文发布于:2024-09-24 02:28:29,感谢您对本站的认可!

本文链接:https://www.17tex.com/xueshu/32882.html

版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

标签:变频器   轮询   协议
留言与评论(共有 0 条评论)
   
验证码:
Copyright ©2019-2024 Comsenz Inc.Powered by © 易纺专利技术学习网 豫ICP备2022007602号 豫公网安备41160202000603 站长QQ:729038198 关于我们 投诉建议