⾸先，在驱动modify中的type中选择velocity，然后点击进⼊Function(time)中输⼊： poco2007
step(time,0,100d*time,2,200d)+step(time,2,0d,3,0)+step(time,3,0,4,-200d)
企业国有资产交易监督管理办法所得运动⾓速度曲线如图： 注意：消费与民生
Step函数中的两个变量对应的速度数值是指分别相对于上⼀个step中的第⼆个变量对应的速度值。 ⽐如：
第⼀个step中表⽰：从0到第2秒速度达到200d。
第⼆个step中表⽰：第2秒相对于增量为0，即第2秒速度相对于第⼀个step中的200d 的增量为0，速度数值仍为200d；第3秒速度相对于第⼀个step中的200d数值增量仍为0，所以第3秒时刻速度是200d。
第三个step中表⽰：第3秒速度相对于第⼆个step中的200d数值增量为0，所以第3秒的速度仍为200d；第4秒的速度相对于第⼆个step中的200d数值增量为-200d，所以200d-200d=0，所以第四秒速度为0。
⼜如：step(time,0,100d*time,2,200d)+step(time,2,100d,3,200d)+step(time,3,0,4,-200d)四裂红景天
妇幼保健机构管理办法
第⼆个step中的两个速度值分别是第⼀个step中第⼆个变量对应的速度值的增量，所以第⼆个step中的第2秒速度应为
200d+100d=300d，第3秒速度值为200d+200d=400d。
（峰值处的时刻正是第3秒）
汉书艺文志注意：测量⾓速度可以通过选择运动物体，并右击，选择measure，然后在characteristic 中选择CM angular velocity，再选择component中的z（⾓速度⽅向沿z轴），最后点击OK 或apply。
当然也可以右击驱动，选择measure，并进⾏设置，但是其结果符号正好相反，只是因为驱动默认是逆时针转动，但⼜规定顺时针为正。
当设置如上时：360d*time表⽰⾓加速度为360度/秒^2，第⼀秒达到360度/秒，下⼀秒720度/秒。区别于360d，因为360d只是⾓速度数值为360度/秒，不是加速度。
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