院系: XXXXXXXXXXXXXX 专业年级: XXXXXXXXXXXXXXXXX 姓名: XXXXXX
学号: XXXXXXXXXXXX 指导教师: XXXXXX
XXXX年XX月XX日
ADAMS的弹簧振子模拟仿真
1.ADAMS仿真模拟建立
弹簧双物块模型是基于汽车在不同的路面上行驶，车身震动引起的驾驶座震动的简化模型。我们所简化的模型中，大致仿真汽车在频率高、中、低三种情况下的驾驶座的震动情况，即仿真中下面物块的频率分别大于、等于、小于弹簧和上面物块的频率。建立仿真模型如下图1所示： 图1弹簧仿真模拟模型
srtp1)对模型建立的说明：
mpeg编码建立两个物快分别调整质量大小，将两个物快用弹簧连接，分别在弹簧与物快接触处加移动副，再加上变化趋势将函数改为正弦函数即
10sin()
time
⋅ω⋅
2)对弹簧模型数据的说明：
上边的物快质量
150
m kg
=，下边的物快质量
250
m kg
=，弹簧的刚度20/20/
k n mm kn m
==，弹簧的阻尼0.15/150/
c n s mm n s m
=⋅=⋅河北工程大学学报
3)对模型的计算：
弹簧的固有频率020Hz
ω==
（对固有频率的估算是以物快2为静止的情况下）
2.部分操控特性仿真
汽车仿真模拟分三种情况分别是
000
ω>>ω ω=ω ω<<ω
1）进行
ω>>ω时的模拟分析
通过计算我们知道
020Hz
ω=，进行仿真时我们将正弦变化函数的100Hz
ω=，分别仿真出曲线，分别为物体1对地面，物体2对地面，物体1对物体2的曲线分别如下图： 图2 物快1对地面的相对运动曲线
图3 物快2对地面的相对运动曲线
图4物快1对物快2的相对运动曲线
分析说明：曲线为仿真5秒800步的图像，图2为物快1对地面的变化，
图3为物快2对地面的变化，图4为物快1对物快2相对运动的变化。
结论：图2曲线大致是图3和图4曲线的叠加，图3曲线是正弦变化曲线即我们外加的曲线变化，图2曲线震动趋于静止，可见在高频运动下下边物快对上面影响不大。
2）进行
ω=ω时的模拟分析
通过计算我们知道
青鸟网020Hz
ω=，进行仿真时我们将正弦变化函数的20Hz
ω=，分别仿真出曲线，分别为物体1对地面，物体2对地面，物体1对物体2的曲线分别如下图：
图5物快1对地面的相对运动曲线
图6物快2对地面的相对运动曲线
图7物快1对物快2的相对运动曲线
分析说明：曲线为仿真5秒800步的图像，图5为物快1对地面的变化，图6为物快2对地面的变化，图7为物快1对物快2相对运动的变化。
结论：图5曲线大致是图6和图7曲线的叠加，图6曲线是正弦变化曲线即我们外加的曲线变化，从图5可以看出震动幅度越来越大，即能量也越来越高，这种情况也就是达到共振由下边物快影响上边共振了。
3）进行
ω<<ω时的模拟分析
通过计算我们知道信任危机产生的原因
020Hz
ω=，进行仿真时我们将正弦变化函数的2Hz
ω=，分别仿真出曲线，分别为物体1对地面，物体2对地面，物体1对物体2的曲线分别如下图：
图8物快1对地面的相对运动曲线
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