ADAMS中接触的定义及参数设置

ADAMS中接触的定义及参数设置一、接触的定义

接触力类型

1）二维（2口）接触：是指平面几何形体之间的相互作用（比如圆弧、曲线和点）。

2）三维（3D）接触：是指实体之间的相互作用（比如球、圆柱、封闭的 shell、拉伸体和旋转体)。

接触力的计算方法

1)基于回归的接触算法(Restitution-base contact)。ADAMS/Solver 用这种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束，回归系数决定了接触时的能量损失。

2)基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-based contact) o ADAMS/Solver运用ADAMS函数库中IMPACT函数来计算接触力。

压缩机论坛接触碰撞模型

碰撞函数的理论计算公式

周家鼎contactF = k x (A%) — step (x ,0,0, d, C) x x

contactF为接触力；Ax：两碰撞物体的挤压变形；d为渗入深度；

接触参数说明

1)Stiffness指定材料刚度。一般来说，刚度值越大，积分求解越困

难。

2)Force Exponent用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。通常取1.5或更大。其取值范围为Force Exponent> 1，对于橡胶可取2 甚至3；对于金属则常用1.3〜1.5。

3)Damping定义接触材料的阻尼属性。取值范围为Damping> 0，通常取刚度值的0.1〜1 %

4)Penetration Depth定义全阻尼(full damping)时的穿透值。在零穿越值时，阻尼系数为零；ADAMS/Solver运用三次STEP函数求解这两点之间的阻尼系数。其取值范围为Penetration Depth三0 ；

刚度：土地登记规则K越大，两物体渗透的量越小；遗传学三大定律

指数：e越大，两物体渗透的量越大，因为渗透量是小数；

阻尼：C越大，渗透量曲线越平滑，碰撞力曲线越平滑；

渗透量：§，当实际渗透量大于§时，阻尼值开始完全起作用

range

接触刚度由hertz理论计算

n = 1.5

中国检验检疫i 1—V2 .一

h = z_, i = 1, 2

i 兀E i

D = hec3^ 5 n 45—

e = coefficient of restitution

5 = gap

S - = gap rate prior to impact

Reference:

H.M. Lankarani and P.E. Nikravesh, “Continuous Contact Force

Models for Impact Analysis in Multibody Systems

不同指数的影响：

指数影响刚度（斜率）

指数影响接触力变化的连续性：

本文发布于:2024-09-22 22:31:50，感谢您对本站的认可！

标签：接触碰撞阻尼计算参数材料惩罚函数

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