目录
海绵宝宝历险记:海绵出水
2.adams学习书籍
3.软件安装问题
4.常见基础问题
4.1一般问题
4.2有关齿轮副
4.3有关凸轮副
4.4蜗轮蜗杆模拟
4.5有关行星齿轮传动
4.6spline
5.常用函数
5.1函数总体介绍
5.2样条函数：akispl，cubspl
5.3step函数
5.4IF函数
5.5impact与bistop函数
5.6gforce和sforce函数
5.7sensor，acf的应用
6.adams与CAD数据转换
6.1proe
6.2UG
某小型火力发电厂6.3catia
6.4solidwork
6.5其他CAD软件
7.flex相关
7.1autoflex
8.MATLAB和ADAMS联合仿真篇
一、软件介绍篇
ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。1973年Mr.Michael E.Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。密西根大学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI 公司，自此ADAMS并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS（本文仍简称ADAMS）。 ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS/View——用户界面模块、ADAMS/Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。 ADAMS/View是以用户为中心的交互式图形环境，采用PARASOLID作为实体建模的内核，给用户提供了丰富的零件几何图形库，并且支持布尔运算。同时模块还提供了完整的约束库和力/力矩库，建模工作快速。函数编辑器支持FORTRAN/77、FORTRAN/90中所有函数及ADAMS独有的240余种各类函数。使用ADAMS/View能方便的编辑模型数据，并将模型参数化；用户能方便地进行灵敏度分析和优化设计。ADAMS/View有自己的高级编程语言，具有强大的二次开发功能，用户可实现操作界面的定制。
ADMAS/Solver是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真“发动机”，能自动形成机械系统模型地动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。ADMAS/Solver有各种建模和求解选项，可有效解决各种工程应用问题，可对由刚体和柔性体组成的柔性机械系统进行各种仿真分析。用户除输出软件定义的位移、速度、加速度和约束反力外，还可输出自己定义的数据。ADMAS/Solver具有强大的碰撞求解功能，具有强大的二次开发功能，可按用户需求定制求解器，极大满足用户的不同需要。
ADAMS/Postprocessor模块主要用来输出高性能的动画和各种数据曲线，使用户可以方便而快捷地观
察、研究ADAMS的仿真结果。该模块既可以在ADAMS/View环境中运行，也可脱离ADAMS/View环境独立运行。
ADAMS是世界上应用广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件，其全球市场占有率一直保持在50%以上。工程师、设计人员利用ADAMS软件能够建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动学和动力学性能。
利用ADAMS软件，用户可以快速、方便地创建完全参数化的机械系统几何模型。既可以是在ADMAS软件中直接建造的几何模型，也可以是从其它CAD软件中传过来的造型逼真的几何模型。然后，在几何模型上施加力、力矩和运动激励。最后执行一组与实际状况十分接近的运动仿真测试，所得的测试结果就是机械系统工作过程的实际运动情况。过去需要几星期、甚至几个月才能完成的建造和测试物理样机的工作，现在利用ADAMS软件仅需几个小时就可以完成，并能在物理样机建造前，就可以知道各种设计方案的样机是如何工作的。
二、书籍篇
宗旨：勤看书勤做实例
对新手来说，书无非是第一手好资料了，目前关于adams的中文书有如下：
1.《adams view高级培训教程》
2.《adams view基础培训教程》
3.《ADMAS虚拟样机技术入门与提高》
4.《虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践》
5.《adams实例教程》
6.《ADAMS2005机械设计高级应用实例》
规划功能分区7.《机械系统动力学分析及adams应用教程》
8.《ADAMS入门详解与实例》
9.《车—路系统动力学中的虚拟样机：MSC.ADAMS软件应用实践》
10.《MSC.ADAMS RALI基础教程》
……
复分解反应的定义
注释：以上部分资料在simwe或其他仿真论坛都有电子版，赶紧“搜索”去吧！
三、软件安装篇
1、adms12.0的安装说明：
(1)，运行SETUP，选取典型安装，选择模块时，要全选，然后建立一个文件夹.
(2)，安装完后，再安装ADMS12.0的LICENSE，点击一下apply，然后连续按ENTER 键，一直到完成为止。
(3)，把光盘中的CRACK拷贝到硬盘里去，去掉只读属性，修改LICENSE.DAT，把LICENSE.DAT里的HOSTNAME改为自己的主机名，然后保存
(4)，再把保存好的LICENSE.DAT拷贝到D：\ADMS12\network下覆盖掉
(5)，重启
100crypts攻略
(6)，运行D：\ADMS12\network下的IMTOOLS文件，然后到
IMGRD.EXE
LICENSE.DAT
它们所在的路径，然后保存，再START就OK
2、adams2003安装方法www.simwe/hlight=%B0%B2%D7%B0
3、adams2005如何安装www.simwe/hlight=%B0%B2%D7%B0
4、patran和adams同时安装的解决方法www.simwe/ 2%BE%F6%B7%BD%B7%A8
5、ADAMS与MATLAB共存的问题www.simwe/ 6%B5%C4%CE%CA%CC%E2
四、常见问题篇
1、ADAMS中的单位的问题
开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中，时间单位是秒，角度是度。可设置:
MMKS--设置长度为千米，质量为千克，力为牛顿。
MKS—设置长度为米，质量为千克，力为牛顿。
CGS—设置长度为厘米，质量为克，力为达因。寻常物的嬗变
IPS—设置长度为英寸，质量为斯勒格(slug)，力为磅。
2、如何永久改变ADAMS的启动路径？
在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
3、关于ADAMS的坐标系的问题。
当第一次启动ADAMs/View时，在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。
当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系，也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个ｐａｒｔ，通过移动它的位置来体会。
4、关于物体的位置和方向的修改
可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性；令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。
5、关于ADAMS中方向的描述。
对于初学的人来说，方向的描述不太容易理解。之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。在ADAMS中，为了求解方程是计算的方便，使用欧拉角来描述方向。就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义，默认使用313，也就是先绕ｚ轴，再绕ｘ轴，再绕ｚ轴。
6、Marker点与Pointer点区别
Marker：具有方向性，大部分情況都是伴随物件自动产生的，而Point不具有方向性，都是用户自己建立的；Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。
7、关于约束的问题
约束是用来连接两个部件使他们之间具有一定相对运动关系。通过约束，使模型中各个独立的部件联系起来形成有机的整体。
在ADAMS/View中，有各种各样的约束，大体上将其分为四类：
基本约束：
点重合约束（ATPOINT）、共线约束（INLINE）、共面约束（INPLANE）、方向定位约束（ORIENTA TION）、轴平行约束（PARALLEL_AXES）、轴垂直约束（PERPENDICULAR）等
常用铰约束：
球铰（SPHERICAL）、虎克铰（HOOKE）、广义铰（UNIVERSIAL）、常速度铰（CONVEL）、固定铰（FIXED）、平移副（TRANSLATIONAL）、圆柱副（CYLINDER）、旋转副（REVOLUTE）、螺旋副（SCREW）、齿轮副等
高副约束：
曲线－曲线约束（CVCV）、点－曲线约束（PTCV）。
驱动：
按驱动加在对象类型上分：有点驱动和铰驱动；按驱动特点来分有：平移驱动和旋转驱动。
8、驱动和力的区别
驱动和力都会引起物体的运动，但两者是有本质上的区别的。
驱动产生确定的运动，可以消除物体的自由度。
力产生的运动是不确定的，不能消除物体的自由度。
9、运动学仿真后，如何测量驱动力矩或者其他的物理量？
我们在做机器人运动规划时，往往根据规划给出各个关节的运动轨迹，进行运动学分析，如果要查看实现该运动各个关节需要加的驱动力矩，可以右键单击相应的motion，然后在下拉菜单选择measure，在出现的界面里面选择Torque，点ok就出来力矩曲线了，其他物理量类同。
10、ADAMS/VIEW中的输入函数的指定方法
输入函数是指从输入状态变量取值的时间函数。只需在所建立的模型中在需要进行控制的部件施加一
定的力或力矩，然后对其进行函数化：其函数的自变量为所指定的输入状态变量。这样所建立的模型就是受输入控制的系统。
11、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件
点击plotting（或F8）进入postprocessor，右键--load ANIMATION，点击"record"开始录制。点击"play"开始。
12、ADAMS中的文件类型介绍
模型及分析主要有以下几种类型文件：ADAMS/View二进制数据库bin文件、
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