车辆工程技术
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机械电子
李 医，李洪洋
（沈阳理工大学，沈阳 110159）
摘 要：随着汽车行业的快速发展，汽车驾驶模拟器以其安全性、经济性、高仿真度等特点，已经成为驾驶员训练及汽车研发过程中不可缺少的仿真设备，不仅降低驾驶员在训练过程中所花费的费用，而且更加的安全，便捷。虽然汽车模拟器有很多的优点，但是并没有在大众中进行大力推广和使用，未发挥汽车模拟的最大作用。关键词：运动仿真；模拟驾驶；Adams 1 运动平台几何建模
在使用Adams/view 软件对试验台进行建模之前，尝试了多种将Catia 模型导入Adams 中的方法：（1）用专用的接口软件SimDesigner 导入，由于未到相关的软件资源和安装教程，故未采用;（2）将Catia 装配体的模型导出为stp 格式或者igs 格式，再导入至Adams 中，尝试了之后发现，导入的文件缺失了部分零件，并且Catia 装配图中含有较多的标准件等对运动仿真无影响且会加大仿真难度，难以进行相关约束的添加，故在此退而求其次，选择在Catia 中确定各关键点的三维坐标，再在Adams 中利用Adams/view 提供的基本几何体建模工具绘制大致几何图形。1.1 关键点三维坐标确定 几何建模时，通过预先创建的三维空间关键点，可以确定不同构件的连接点和位置。此外，对点坐标进行参数化是进行仿真分析的基础。 对整个运动平台进行运动分析之后发现：影响着整个运动平台运动方式的点主要有各运动零件连接处、动力输出处以及平台上端面的质量中心，故选择几处作为关键点，标出并记录这些点的三维坐标。1.2 关键点的创建
创建关键点的步骤：
关键点不能定义方向，只能定义位置。当创建关键点时，可以将它建在大地上。 （1）从主工具箱中的几何建模工具中，选择关键点图标； （2）在工具栏下方出现设置关键点选项，关键点不能定义方向，只能定义位置，在创建时选择将它建在大地上；
（3）鼠标右键单击空白处，出现坐标点输入对话框，各点坐标依次输入。
2 创建实体几何模型
结合本次平台设计，主要使用的建模工具为连杆，Adams/view 允许通过一条描述连杆长度的直线来创建连杆。默认情况下，Adams/VIEW 指定连杆宽度为长度的10%，厚度为长度5%，端部半径为宽度的一半，也可以设定连杆的长度、宽度和厚度。 创建连杆的步骤：
在主工具箱的几何建模工具集中，选择连杆图标；
系统打开设置连杆选项，如图1
所示。
山核桃采摘机图1 创建连杆
永磁同步电机
在起点单击鼠标左键，然后按住鼠标不放并拖动鼠标；
当尺寸满足要求时释放鼠标左键。
黄山门事件>引力坍缩 在完成连杆的添加之后，效果图如图2
太原科技大学图书馆所示。
图2 平台集合建模
3 创建约束及运动约束
Adams/view 中的约束类型有：理想约束、运动产生器。在运动仿真时主要用到一些常用理想约束，通过这些运动副，可将两个构件连接起来，约束他们的相对运动，达到理想的运动状态。
中国国家安全委员会 此次模型的仿真主要需要旋转副以及球副，旋转副约束两个旋转和3个移动自由度，球副约束3个移动自由度。
注意在约束三角杆与电机输出口两者之间的旋转副时，应将选择连接方向一栏选择为“pick feature”，其指向为之前所创建的电机动力输出口位置的关键点，以保证三角杆可以按照各自的旋转方向旋转，约束完成后如图3
所示。
图3 约束的创建
定义机构运动方式： 机构运动类型：
机构都是以一定的运动规律运动的，通过定义机构的运动规律，一方面可以约束机构的某些自由度，另一方面也决定了是否需要施加力来维持所定义的运动。
结合试验台的设计运动方式，需要对运动副运动中的转动副进行转动定义，即对平台动力驱动单元进行转动运动约束，可以利用Adams/View 提供的以时间为变量的函数表达式来精确定义运动副的运动。
选择旋转运动工具按钮，对每一个旋转副添加运动约束。 创建运动副运动的方法如下：
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