基于RSSI利用KNN位置指纹法的室内定位(卡尔曼滤波)及代码

皮格马利翁卖花女基于RSSI利⽤KNN位置指纹法的室内定位(卡尔曼滤波)及代码
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未使⽤卡尔曼滤波的效果如下图:
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吴郡四姓
红⾊曲线是模拟的移动机器⼈室内运动轨迹(红⾊⼩圆圈是100个运动点,代码中可调),蓝⾊曲线是由KNN算法识别出的运动轨迹(without kalman filter)
使⽤卡尔曼滤波的定位效果如下图:
模糊综合评价法
供养人
绿⾊曲线是由KNN算法识别出运动轨迹后,再利⽤卡尔曼滤波得到的曲线(with kalman filter)
有任何问题可CSDN上私信我~
>太极美女马畅

本文发布于:2024-09-21 22:40:17,感谢您对本站的认可!

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