KUKA机器人VKRC2控制柜部件介绍
X2:KPS
X3:MFC 里斯本战略
X5:KCP
X6:ESC 安全电路
X7: CAN 用户 I/O 到外设接口 选项l
X8: 外部驱动断开
X10:输入: 驱动接通; 使能; 安全装置; 手动输出
X11:输出: 操作方式; 外部急停; 内部急停
X12:输出: 驱动接通; 24V 控制电压
X13:跳线/其他安全总线的接口
F10: Fks2A Vcc-Esc
F11:Fks2A Vcc-Esc
F12: Fks4A 外围接口 Vcc
F13: Fks4A 外围接口 Vcc
F16: Fks7.5A 外围接口 Vcc
F14: Fks4A 驱动接通
F15: Fks7.5A 驱动接通
F1:Fks2 A 驱动接通
KCP的组成
① 通过ESC总线的操作控制部分 操作模式开关; 急停按钮; 驱动开/关; 双重通信通道; 3步使能开关
第一线集团 ②GA模式彩液晶显示屏640 x 480; 256
③作为输入单元的键盘CAN 总线 blue time
④功能键CAN 总线
⑤操作机器人运动的空间鼠标器 CAN 总线
F1: KPS600/20
F2: KPS27
F3: 风扇
F4: 服务插座 / 电箱照明 240 V 选项
F5: 外部冷却单元 选项
F11: 24 V KPS600 电源X7
F12:24 V KPS600 电源X6
F13:照明 24 V
F14:ESC电源
F15:PC 电源
F16:RDC 电源
F17:ESC-CI 电源
短期融资券管理办法
F18:KSD 电源
F19:制动器电源 KPS600 X12
FG3:电池保险丝
KVGA 显卡参数
①标准 VGA 显卡
②一个液晶显示器KCP接口
③ 一个外接VGA显示器接口
④分辨率: 640 x 480
⑤ 最大颜数: 256
⑥2 MB 显存
桂枝香金陵怀古赏析
⑦通过WINDOWS控制面板进行显示输出设置 Software 4.x ;或者通过运行一个特定的 可执行文件..
有3种不同的显示输出选项：
①只有外接显示器 CT
②只有KCP / 缺省设置 FP
③ KCP 和外接显示器 SM
RDW 描述
①从27V电源产生必须的工作电压
哥白尼革命 ② 8个轴旋转变压器的供电
③单独给电机绕组内的8个温度传感器 KYT 84 供电
④最多8个轴的R/D转换 12位分辨率
⑤8个温度传感器的A/D转换 12位分辨率
⑥ 2个EMT通道数据处理 1 EMT
⑦旋转变压器断路监视、电机温度监视
⑧ 通过RS422串口与 DSEAT 通信
⑨解除控制时向 EEPROM 里备份数据
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议