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一种压电驱动三自由度球形转子云台及其驱动方法[发明专利]

专利名称：一种压电驱动三自由度球形转子云台及其驱动方法专利类型：发明专利

发明人：白永明，陶艺，吴迎春

申请号：CN202210087503.1

申请日：20220125翼首草

公开号：CN114400923A

日朝关系公开日：

20220426IFANY

专利内容由知识产权出版社提供松崖别业图卷

摘要：本发明实施例公开了一种压电驱动三自由度球形转子云台及其驱动方法，涉及压电驱动技术，能够减少多自由度球形转子云台的电机数量，简化结构并进一步提升系统工作的可靠性。本发明包括：两个夹心式压电驱动器，安装支架，球形转子载物云台。夹心压电驱动器由六个柱形金属基体，圆环形压电陶瓷片、电极片组成，柱形金属基体之间通过其上的螺柱和螺孔将压电陶瓷片和电极片夹紧配合连接。球形转子载物云台布置于两个夹心式压电驱动器之间，球形转子载物云台上的上下球面分别与两个夹心式压电驱动器的两个驱动轮相接触。两个夹心式压电驱动器通过安装支架与球形转子载物云台正交接触。湿地松粉蚧

dm365申请人：无锡工艺职业技术学院

地址：214206 江苏省无锡市宜兴市宜城镇荆邑南路99号

国籍：CN

代理机构：江苏圣典律师事务所

代理人：苏一帜

本文发布于:2024-09-22 09:43:54，感谢您对本站的认可！

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