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专利名称：带有并联结构六维力传感的精密装配机械手专利类型：发明专利 发明人：李彦明，刘成良，苗玉彬
申请号：CN200710044902.5
申请日：20070816
神秘的池塘公开号：CN101104264A轻骑兵m7
公开日：
20080116滑县县志
专利内容由知识产权出版社提供
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摘要：本发明涉及的是一种机械工程技术领域的带有六维力传感的精密装配机械手。包括：姿态调整平台、六维力传感器、夹持机械手，六维力传感器一端通过螺栓定位在姿态调整平台上，另一端连接夹持机械手，六维力传感器感知夹持机械手在工件夹持中的作用力的传感信息，同时将传感信息传递给姿态调整平台，姿态调整平台设定工况信息通过连线对工件姿态调整和控制，姿态调整平台接受六维力传感器反馈的作用力传感信息，调整夹持机械手在工件夹持中的作用力和工件姿态。本发明可实现全六自由度高精密、高刚度装配，同时根据六维力觉传感器输出实时调整装配姿态，可应用于自动化装配生产线，减轻工人劳动强度，提高生产效率和质量。申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号索道门
国籍：CN
代理机构：上海交达专利事务所
豫公网安备41160202000603
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