(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202010006500.1
变量间的相关关系(22)申请日 2020.01.03
(65)同一申请的已公布的文献号
房龙网
申请公布号 CN 110974243 A
丑陋的北京人(43)申请公布日 2020.04.10
(73)专利权人 安徽理工大学
地址 232001 安徽省淮南市山南新区泰丰
大街168号
(72)发明人 王志愿 王大伟
(74)专利代理机构 北京同辉知识产权代理事务
所(普通合伙) 11357
代理人 杨敬
(51)Int.Cl.
五戒禅师私红莲记A61B 5/11(2006.01)
A41D 13/05(2006.01)
A41D 13/015(2006.01)(56)对比文件CN 109998870 A ,2019.07.12CN 110353943 A ,2019.10.22CN 106176007 A ,2016.12.07CN 204908025 U ,2015.12.30US 2014005577 A1,2014.01.02王杰，胡兆燕，陈正龙，等.可穿戴式跌倒防护装置充气机构的设计与研究.《北京生物医学工程》.2018，第37卷(第3期),291-296.审查员 朱丹 (54)发明名称 一种可穿戴防跌倒装置
(57)摘要
本发明公开了一种可穿戴防跌倒装置，
属于防跌倒装置领域。一种可穿戴防跌倒装置，包括：
气体发生器、处理器与软管；所述腰带固定于穿
戴者的腰部，所述腰带上固定安装有若干角度传
感器，所述角度传感器与所述处理器电性连接；
第二杆体，所述第一杆体的一端与所述腰带转动
连接，另一端开设有沉孔；所述第二杆体的一端
设置于所述沉孔内，并与所述第一杆体滑动连
接；所述第一伸缩气囊设置于沉孔内，且位于所
述第一杆体与第二杆体之间，与现有技术相比，
本申请的可穿戴防跌倒装置可在穿戴者倒地前，
支撑住穿戴者的身体。权利要求书2页 说明书4页 附图9页CN 110974243 B 2022.03.15
C N 110974243
B
1.一种可穿戴防跌倒装置，其特征在于，包括：腰带（1）、第一伸缩杆（2）、第二伸缩杆（3）、支撑杆（4）、引燃器（5）、气体发生器（12）、处理器（6）与软管（7）；
所述腰带（1）固定于穿戴者的腰部，所述腰带（1）上固定安装有若干角度传感器（8），所述角度传感器（8）、姿态传感器（13）与所述处理器（6）电性连接；
所述第一伸缩杆（2）包括第一杆体（21）、第一伸缩气囊（23）与第二杆体（22），所述第一杆体（21）的一端与所述腰带（1）转动连接，另一端开设有沉孔；所述第二杆体（22）的一端设置于所述沉孔内，并与所述第一杆体（21）滑动连接；所述第一伸缩气囊（23）设置于沉孔内，且位于所述第一杆体（21）与第二杆体（22）之间；
所述支撑杆（4）设置于所述第二杆体（22）下方，所述支撑杆（4）上端开设有转接槽（41），所述第二杆体（22）远离所述第一杆体（21）的一端设置于所述转接槽（41）上方或转接槽（41）内；
所述软管（7）设置于所述第一伸缩杆（2）与支撑杆（4）之间，所述软管（7）一端套装在所述第二杆体（22）外周，并与第二杆体（22）活动连接，所述软管（7）另一端固定套接在所述支撑杆（4）
上，并连通所述转接槽（41）；
所述第二伸缩杆（3）包括多个活动杆（32）与固定杆（31），所述固定杆（31）与脚部可拆卸固定连接；所述活动杆（32）与所述固定杆（31）远离所述脚部的一端均开设有第一滑槽，多个所述活动杆（32）沿水平方向排布；任意两个相邻所述活动杆（32）中，远离所述脚部的活动杆（32）设置于在靠近所述脚部的活动杆（32）的第一滑槽内；且所述第一滑槽内设有第二伸缩气囊（33），所述第二伸缩气囊（33）设置于所述两个相邻的所述活动杆（32）之间；所述支撑杆（4）与距离所述脚部最远的活动杆（32）铰接；
所述第一滑槽外端设有挡块，使位于所述第一滑槽内的活动杆（32）不得脱出；
所述引燃器（5）设置于所述气体发生器（12）内，所述引燃器（5）与所述处理器（6）电性连接，所述气体发生器（12）通过气管连通所述第一伸缩气囊（23）和第二伸缩气囊（33）。
厦航王妍空事件2.根据权利要求1所述的一种可穿戴防跌倒装置，其特征在于，距离所述脚部最远的所述活动杆（32）上固定安装有水平布置的平衡板（9）。
3.根据权利要求2所述的一种可穿戴防跌倒装置，其特征在于，所述平衡板（9）包括固定板（91）与活动板（93），所述固定板（91）与所述活动杆（32）固定连接，所述固定板（91）上开设有第二滑
槽，所述第二滑槽内设有第三伸缩气囊（92），所述气体发生器（12）通过所述气管与所述第三伸缩气囊（92）连通，所述活动板（93）通过所述第二滑槽与所述固定板（91）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可穿戴防跌倒装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述处理器（6）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可穿戴防跌倒装置，其特征在于，所述第二伸缩杆（3）还包括联轴器（10），所述活动杆（32）通过所述联轴器（10）与所述固定杆（31）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可穿戴防跌倒装置，其特征在于，所述腰带（1）上安装有腰部气囊，所述气体发生器（12）通过所述气管与所述腰部气囊连通。
7.根据权利要求1所述的一种可穿戴防跌倒装置，其特征在于，还包括环形绑带，所属环形绑带缠绕固定于所述穿戴者的大腿部或所述大腿部的服饰上，所述环形绑带上固定安装有连接件，所述连接件上开设有向下的卡槽，所述第二杆体（22）上固定连接有卡块，所述
卡块与所述卡槽相配合。
8.根据权利要求1所述的一种可穿戴防跌倒装置，其特征在于，还包括紧固带（311），所述紧固带（311）将所述脚部与所述固定杆（31）绑定在一起。
9.根据权利要求1所述的一种可穿戴防跌倒装置，其特征在于，所述腰带（1）上固定安装有隔热层（11），所述气体发生器（12）固定安装于所述隔热层（11）上。
一种可穿戴防跌倒装置
技术领域
[0001]本发明涉及防跌倒装置领域，具体涉及一种可穿戴防跌倒装置。
背景技术
[0002]随着老年人口的增多，老人防护设备的需求量越来越大。其中，防摔气囊是一种可穿戴式的老年人防摔设备，通过设置多个传感器检测穿戴者的姿态，在摔倒时，气囊快速充气，缓冲与地面接触时冲击。
[0003]目前，市场上已存在多种防跌倒装置，但现有的防跌倒装置大都是通过快速充气，提供一种缓冲防护的效果，不具有支撑功能，因此穿戴者仍然需要自行站起，这对一些体力衰的穿戴者来说很不方便。另一方面，现有的防跌倒装置大都是肢体与地面发生冲击时起到防护的作用，并不能真正地防止跌倒与磕碰的发生。
发明内容
[0004]针对现有技术的不足，本发明提出了一种可穿戴防跌倒装置，在穿戴者倒地之前支撑穿戴者的身体，解决现有技术中仅具有防护作用、不能有效避免发生跌倒的的技术问题。
[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种可穿戴防跌倒装置，包括：腰带、第一伸缩杆、第二伸缩杆、支撑杆、引燃器、气体发生器、处理器与软管；
[0007]所述腰带固定于穿戴者的腰部，所述腰带上固定安装有若干角度传感器与姿态传感器，所述角度传感器、姿态传感器与所述处理器电性连接；
[0008]所述第一伸缩杆包括第一杆体、第一伸缩气囊与第二杆体，所述第一杆体的一端与所述腰带转动连接，另一端开设有沉孔；所述第二杆体的一端设置于所述沉孔内，并与所述第一杆体滑动连接；所述第一伸缩气囊设置于沉孔内，且位于所述第一杆体与第二杆体之间；
[0009]所述支撑杆设置于所述第二杆体下方，所述支撑杆上端开设有转接槽，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端设置于所述转接槽上方或转接槽内；
[0010]所述软管设置于所述第一伸缩杆与支撑杆之间，所述软管的一端套装在所述第二杆体外周，并与第二杆体活动连接，所述软管的另一端固定套接在所述支撑杆上，并连通所述转接槽；
[0011]所述第二伸缩杆设置于所述支撑杆，所述第二伸缩杆包括多个活动杆与固定杆，所述固定杆与脚部可拆卸固定连接；所述活动杆与所述固定杆远离所述脚部的一端均开设有第一滑槽，多个所述活动杆沿水平方向排布；任意两个相邻所述活动杆中，远离所述脚部的活动杆设置于在靠近所述脚部的活动杆的第一滑槽内；且所述第一滑槽内设有第二伸缩气囊，所述第二伸缩气囊设置于所述两个相邻的所述活动杆之间；所述支撑杆与距离所述脚部最远的活动杆铰接；
[0012]所述第一滑槽外端设有挡块，使位于所述第一滑槽内的活动杆不得脱出；[0013]所述引燃器设置于所述气体发生器内，所述引燃器与所述处理器电性连接，所述气体发生器通过气管连通所述第一伸缩气囊和第二伸缩气囊。
[0014]进一步地，距离所述脚部最远的所述活动杆上固定安装有水平布置的平衡板。[0015]进一步地，所述平衡板包括固定板与活动板，所述固定板与所述活动杆固定连接，所述固定板的两端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第三伸缩气囊，所述气体发生器通过所述气管与所述第三伸缩气囊连通，所述活动板通过所述第二滑槽与所述固定板滑动连接。
[0016]进一步地，还包括报警器，所述报警器与所述处理器电性连接。
[0017]进一步地，所述第二伸缩杆还包括联轴器，所述活动杆通过所述联轴器与所述固定杆转动连接。
[0018]进一步地，所述腰带上安装有腰部气囊，所述气体发生器通过所述气管与所述腰部气囊连通。
[0019]进一步地，还包括环形绑带，所属环形绑带缠绕固定于所述穿戴者的大腿部或所述大腿部的服饰上，所述环形绑带上固定安装有连接件，所述连接件上开设有向下的卡槽，所述第二杆体上固定连接有卡块，所述卡块与所述卡槽相配合。
[0020]进一步地，还包括紧固带，所述紧固带将所述脚部与所述固定杆绑定在一起。[0021]进一步地，所述腰带上固定安装有所述隔热层，所述气体发生器固定安装于所述隔热层上
[0022]本发明的有益效果：
[0023]本发明的防跌倒装置通过对第一伸缩气囊与第二伸缩气囊的膨胀，第一伸缩杆、第二伸缩杆与穿戴者的腿部形成三连杆机构，为穿戴者的腰部提供支撑，阻止穿戴者进一步向地面倾倒，避免穿戴者身体撞击地面。另一方面，当本装置稳定支撑住穿戴者的身体时，穿戴者的身体重心仍远离地面，更方便穿戴者在倾倒后自行站起。
附图说明
[0024]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0025]图1为本申请的防跌倒装置的立体结构示意图；
[0026]图2为本申请的防跌倒装置的另一视角的立体结构示意图；
动脉mv[0027]图3为本申请的防跌倒装置的主视结构示意图；
[0028]图4为本申请的防跌倒装置的工作状态结构示意图；
[0029]图5为本申请中第一伸缩杆的局部剖视结构示意图；
[0030]图6为本申请中第二伸缩杆的剖视结构示意图；
[0031]图7为本申请中支撑杆的剖视结构示意图；
[0032]图8为本申请的电性连接关系示意图；
[0033]图9为本申请中平衡板的剖视结构示意图；
[0034]图10为图6中A处放大结构示意图。
[0035]图中各标号对应的部件如下：
[0036]1、腰带；2、第一伸缩杆；21、第一杆体；22、第二杆体；23、第一伸缩气囊；3、第二伸
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